Cobot für die automatisierte Zuführung
von Beipackzetteln

Kraus Maschinenbau und Omron haben gemeinsam ein Projekt entwickelt, in dessen Fokus ein kollaborativer Roboter, der TM12 steht. Er soll die automatische Zuführung von mehrseitigen Beipackzetteln, die im Pharmabereich z.B. Insulinspritzen oder anderen Medikamenten beigefügt werden, verbessern. 

In der neuen Anwendung werden die Booklets auf rund 1m langen Stangen, sogenannten Traces gestapelt, vom Cobot übernommen und dem System zugeführt. Der zum Einsatz kommende Roboter verfügt über ein integriertes Bildverarbeitungssystem, das die Objekterfassung in einem breiten Sichtfeld ermöglicht und für eine fehlerlose Objekterkennung unter nahezu allen Bedingungen sorgt. Hinzu kommen Funktionen wie Mustererkennung, Strichcodeerfassung und Farberkennung.