Die Firma InPerfektion hat gemeinsam mit den Partnern Niederrhein Automation und Item die multifunktionale Roboterzelle Inna entwickelt. Die Profiltechnik von Item bildet die Grundkonstruktion für die Cobot-Zelle. Auf Basis der Baureihe XMS entstand eine 1,6m lange, 1,5m breite und 2,2m hohe Maschineneinhausung. Die gesamte Zelle wiegt ungefähr 500kg und ist damit wesentlich leichter als eine vergleichbare Konstruktion aus Stahl. Im Inneren befindet sich ein Cobot von Doosan Robotics mit einem Bewegungsradius von 2,2m. Der Roboter ist auf einer funktionalen Adapterplatte von Item montiert. Da mit der Schweißzelle möglichst kurze Rüstzeiten erzielt werden sollen, entschieden sich die Projektbeteiligten für eine drehbare Tischvariante im vorderen Bereich. Schweiß- und Rüstprozess laufen quasi parallel ab, denn der drehbare Tisch verfügt über zwei Vorrichtungen zum Einspannen des Werkstückes. Diese beiden Vorrichtungen sind durch eine Schweißschutzscheibe voneinander getrennt. Während der Cobot im Inneren der Zelle schweißt, kann außerhalb der Zelle das nächste Bauteil eingespannt werden. Ist der Cobot mit dem Schweißen fertig, wird der Tisch gedreht und das fertige Bauteil entnommen. Währenddessen schweißt der Roboter bereits das zuvor eingespannte Werkstück.
