Deep-Learning für adaptive Kommissionierroboter

Siemens hat eine vortrainierte Deep-Learning-Vision-Software für das modellfreie 3D-Robotergreifen unbekannter Objekte mit individuell anpassbaren Vakuum-Multigreifern vorgestellt. Die Software Simatic Robot Pick AI Pro liefert in Millisekunden zuverlässige Greifposen (6DoF) für unterschiedliche Lagerartikel, unabhängig von Form, Größe oder Verpackung. Sie ermöglicht damit die Entwicklung autonomer und skalierbarer Roboterlösungen für die Einzelstückkommissionierung. Ein wesentlicher Bestandteil der softwaredefinierten Automatisierung ist die Entwicklungsumgebung Simatic AX. Zudem kommen Virtual PLCs zum Einsatz, da sie auf Basis des Industrial Edge Managements höhere Flexibilität und Skalierbarkeit in der Bereitstellung von Steuerungen als Software-Container ermöglichen.