Diagnose in Robotikanlagen

Warum Diagnosefähigkeit den Unterschied macht

In vielen Robotik-Anlagen beschränken sich Sicherheitszuhaltungen auf grundlegende Funktionen: Türe offen oder geschlossen. Doch das reicht nicht aus, um potenzielle Fehlerquellen rechtzeitig zu erkennen. Eine effektive Diagnose kann Verschleiß, Manipulationsversuche oder elektrische Störungen sichtbar machen, bevor sie die Produktion unterbrechen. Ohne diese Transparenz entstehen unnötige Kosten durch plötzliche Ausfälle und aufwendige Serviceeinsätze.

Die smarte Prozesszuhaltung HOLDX R

Die HOLDX R bietet nicht nur Schutz, sondern liefert entscheidende Informationen zum Zustand der Anlage. Gerade in Robotik-Anlagen, wo höchste Präzision gefragt ist, sorgt sie für mehr Transparenz und Planbarkeit. Mit nur einem Standardeingang an der SPS stellt sie über 30 Status-Informationen bereit – eine deutliche Erweiterung klassischer Sicherheitsfunktionen.

Welche Informationen lassen sich erfassen?

• Verschmutzungen frühzeitig erkennen – ideal für Robotersysteme mit hohen Hygienestandards.

• Manipulationsversuche registrieren – unautorisierte RFID-Tags werden sofort gemeldet.

• Spannungsschwankungen überwachen – Schutz vor unvorhergesehenen Ausfällen.

• Kurzschlüsse und Leitungsunterbrechungen identifizieren – für eine gezielte Wartung.

• Direkte Klartextmeldungen aufs HMI – schneller reagieren, weniger Stillstand.

Alle Fehler werden protokolliert und können jederzeit im HOLDX Manager eingesehen werden. Dies ist besonders wichtig, um Vorfälle, die durch Manipulation verursacht wurden, nachträglich zu analysieren.

Sicherheit und Effizienz vereint

Neben der Diagnosefähigkeit erfüllt die HOLDX R höchste Sicherheitsstandards (PLe nach EN ISO13849-1:2015). Der RFID-Sensor sorgt für zuverlässige Erkennung, während der Elektromagnet mit bis zu 1200 N Zuhaltekraft Roboterschutzzellen sicher verschlossen hält. Durch die erweiterte LED-Diagnose sind Statusmeldungen auf einen Blick erkennbar – ein entscheidender Vorteil für eine schnelle Reaktion.

Passend für unterschiedliche Anwendungen

Die HOLDX R gibt es in zwei Varianten:

• HOLDX RS – kompakte Bauform mit 600 N Zuhaltekraft und 50 N Permanentmagnet für zusätzlichen Halt.

• HOLDX RL – für größere Schutztüren mit 1200 N Zuhaltekraft und platzsparender Integration auf Aluminiumprofilsystemen.

Beide Varianten erzeugen eine Zuhaltekraft von 50 N und dienen nicht der zusätzlichen Sicherung, sondern verhindern, dass bei Abschaltung der Zuhaltekraft sämtliche Türen unkontrolliert öffnen. Darüber hinaus existieren Ankerplatten ohne Permanentmagnete, die speziell für den Einsatz in der zerspanenden Industrie konzipiert sind. In diesem Fall kann die erforderliche Zuhaltekraft von 50 N durch den Elektromagneten erzeugt werden.

Einfache Einbindung in bestehende Systeme

Die Integration in Robotik-SPS-Systeme wie Siemens oder Beckhoff erfolgt ohne zusätzlichen Programmieraufwand. Fertige Funktionsbausteine ermöglichen eine schnelle Inbetriebnahme – Diagnoseinformationen stehen direkt zur Verfügung.

Mehr Transparenz, weniger Stillstand

Ungeplante Stillstände sind kostspielig und stören automatisierte Prozesse erheblich. Mit der HOLDX lassen sich potenzielle Probleme frühzeitig erkennen und gezielt beheben. Die Kombination aus Sicherheitsfunktion und intelligenter Diagnose schafft eine Grundlage für eine effizientere und störungsfreie Produktion mit Robotersystemen.