Die Projektergebnisse ermöglichten weitere erfolgreiche Meilensteine. So richtete das Fraunhofer IPA auf der Konferenz IROS 2019 die Object Pose Estimation Challenge for Bin-Picking aus. Ziel der Challenge war es, die Position und Orientierung von chaotisch gelagerten Objekten mithilfe verschiedener Trainingsdaten und Methoden zu schätzen und diese zu vergleichen. IPA-seitig wurde auch ein Trainingsdatenset zur Verfügung gestellt. Im nächsten Forschungsprojekt Deep Picking entstand eine ganz neue Enthakungstechnik, mit der das Robotersystem in der Lage ist, verhakte Bauteile zu erkennen und das Greifen so zu planen, dass eine Enthakung möglich wird.
Und schließlich entsteht im Forschungsprojekt Sim4Dexterity eine Simulationsumgebung, in der Roboter mithilfe von KI wirtschaftlich und zeiteffizient Manipulationsfähigkeiten für Handhabung und Montage lernen können. Im Laufe der Forschungsarbeiten ist es den IPA-Mitarbeitern zudem gelungen, die entwickelten Lösungen nicht nur für den Griff in die Kiste zu nutzen, sondern auch für die Gebindelageschätzung weiterzuentwickeln, was für Logistikanwendungen, wie das Palettieren und Depalettieren, relevant ist.
Kongress zur sicheren MRK
Safety First – ein viel zitierter und stets wahrer Satz. Doch die teils restriktiven Vorschriften einerseits und die unübersichtliche Anzahl von Vorgaben andererseits machen es Anwendern wie auch Integratoren von Robotersystemen schwer, den Überblick zu behalten, zumal insbesondere die Cobots neue und hohe Anforderungen an die Risikobeurteilung stellen. Mit seiner Software Cara (Computer-Aided Risk Asssessment) setzt das Institut genau hier an und vereinfacht diesen Prozess mit vier teilautomatisierten Schritten. Die Software ist das Herzstück mehrerer Services rund um Safety, zu denen z.B. auch ein MRK-Prüfstand gehören oder die neue Robo-Dashcam.
Wer mehr wissen und sich beim Thema MRK auf den neuesten Stand der Technik und Möglichkeiten bringen will, sollte sich den Kongress ‚Sichere Mensch/Roboter-Kollaboration‘ unter der Leitung von Theo Jacobs ansehen. Der Kongress beleuchtet insbesondere drei Trends:
- Das Zusammenwachsen der drei großen Bereiche Industrieroboter, fahrerlose Transportsysteme und mobile Roboter sowie Serviceroboter, auch aus Sicht der Normung
- Den Einsatz von computerassistierten Planungs-Tools für die Auslegung und Verbesserung von Sicherheitskonzepten
- Die perspektivische Nutzung von erklärbarer und in ihrer Zuverlässigkeit evaluierbarer KI für Sicherheitsaufgaben
Teilnehmer können sich auf Vorträge von den Firmen Pilz, Gessmann, Festo, Altendorf Group, dem Fraunhofer IKS und dem Fraunhofer IPA freuen.
