Das Hünfelder Unternehmen Engrotech hat für ein international agierendes Pharmaunternehmen eine Lösung realisiert, die die Automatisierung von repetitiven Laborprozessen verbessern soll. Hauptziel war die Automatisierung der Be- und Entladung von Mikrotiterplatten mithilfe eines fahrerlosen Transportsystems. Die Mikrotiterplatten werden für Untersuchungen biologischer Eigenschaften benötigt, z.B. für Absorptionsmessungen in Photometern oder für das Hochdurchsatz-Screening in der pharmazeutischen Industrie.
Die größte Herausforderung war dabei das reibungslose Zusammenspiel von fahrerlosem Transportsystem, Sechsachsroboter und Servogreifer. Zimmer konnte mit dem Werkzeugwechsler der Baureihe FWR und dem kollaborierenden Greifer HRC-02 zur letztendlichen Lösung beitragen.
Medienloser Werkzeugwechsler und MRK-Greifer
Eine der wichtigsten Anforderungen an das Roboterzubehör war die fehlende Druckluft der mobilen Manipulatoren, weshalb elektrische Aktoren und medienlose Werkzeugwechsler für die Umsetzung gewählt wurden. Hier spielte insbesondere der Werkzeugwechsler der Baureihe FWR und der Greifer HRC-02 eine entscheidende Rolle.
Der Werkzeugwechsler der Baureihe FWR ermöglicht einen automatisierten Werkzeugwechsel ohne externe Steuerung. Im Zusammenspiel mit der Ablagestation wird der Wechsler beim Einfahren mechanisch betätigt, wodurch kein zusätzlicher Energiebedarf entsteht. Zusätzlich bietet der Wechsler die Möglichkeit des manuellen Werkzeugwechsels. Der Greifer HRC-02 ist DGUV-zertifiziert und bietet eine kollaborative Greiflösung. Mit integrierter Steuerung und feinfühligem Servoantrieb ermöglicht er das präzise Greifen unterschiedlicher Bauteile mit definierter Greifkraft. Die IO-Link-Ansteuerung und der Einsatz in Kombination mit LWR-Festteilen eröffnen passende Einsatzmöglichkeiten für größere Werkstücke sowie unterschiedliche Abmessungen durch Servotechnik.
Automatisierung repetetiver Laborprozesse
Durch die Kombination des fahrerlosen Transportsystems mit den Greifern von Zimmer hat Engrotec die Automatisierung repetitiver Laborprozesse erfolgreich vorangetrieben. Mithilfe der schnellen Bereitstellung von Mustern des Werkzeugwechslers und des Greifers konnten umfangreiche Tests durchgeführt und die reibungslose Kommunikation zwischen FTS, Roboter und Greifer sichergestellt werden. Die medienlose Werkzeugwechseltechnik und die präzise Greiflösung tragen nun entscheidend zur Steigerung der Effizienz und Präzision in der Laborumgebung bei.
