Klettertalent
Der Snakebot sieht nicht nur aus wie eine Schlange, sondern bewegt sich auch so. Durch seine unabhängigen Module kann der Snakebot an Hosenbeinen hochklettern, genauso wie Laternenmasten. Er ist mit 6cm Durchmesser fähig, in enge Spalten zu kriechen – etwa nach einem schweren Erdbeben. Entwickelt hat ihn die Carnegie Mellon Universität in Pittsburgh. Inzwischen ist daraus das Startup HEBI Robotics hervorgegangen. In den aktuellen Modulen befinden sich bürstenlose Flachmotoren von Maxon, da diese Antriebe ein hohes Drehmoment liefern und kurzfristig überlastet werden können, was sich als Vorteil in dieser Anwendung erweist. Pro Schlange kommen rund 20 Module zum Einsatz.
(Bild: Maxon Motor GmbH)
Kreuzung aus Oktupus und Elefant
Die Ingenieure von Festo präsentieren einen Bionic Motion Robot. Als Vorbilder dienen Elefantenrüssel und die Tentakel eines Oktopus. Herausgekommen ist ein pneumatischer Leichtbauroboter mit zwölf Freiheitsgraden, der eine Nutzlast von 3kg trägt. Wie die natürlichen Vorbilder ist der Roboter flexibel beweglich und kann sich in drei verschiedene Richtungen gleichzeitig krümmen. Aufgrund einer Aussenhaut auf Basis neuer Fasertechnologie, abgeschaut bei den Muskelfasern des Oktopus, lässt sich laut Anbieter ein hohes Kraftpotenzial der Kinematik ausschöpfen.
(Bild: Maxon Motor GmbH)
