Fenceless Robotics
AIRSKIN von Blue Danube Robotics bietet die Möglichkeit das Beste aus den Bereichen Industrierobotik und Cobots zu kombinieren: Mit der Add-On Lösung AIRSKIN werden standard Industrieroboter in kollaborativen, schutzzaunlosen Applikationen einsetzbar.
Die Wiener Firma Blue Danube Robotics ermöglicht mit der Kat3/PLe zertifizierten, drucksensitiven, weichen Roboterhaut „AIRSKIN“ eine Technologie um unabhängig von Roboterhersteller und Robotertyp, Industrieroboter und deren Werkzeuge abzusichern und so Roboterapplikationen ohne Schutzzaun umzusetzen.
Die Vorteile sind enorme Platzeinsparungen in der Automation durch den Wegfall von Schutzzäunen und Laserscannern. Zusätzlich ermöglicht die AIRSKIN Lösung einen flexiblen Einsatz. Kollaborative Roboter-Applikationen mit Traglasten von über 150 kg und Reichweiten über 2 m sind nun erstmalig kosteneffizient umsetzbar und ermöglichen Automatisierung von zuvor undenkbaren Tätigkeiten.
Diese „fenceless Robots“ Lösungen werden unter anderem mit KUKA, ABB und Mitsubishi angeboten und für Applikationen im Bereich Palettieren bis 20kg, voll- und teilautomatisches Schrauben, Schwerlast-Maschinenbeladen und Visuelle Inspektion und Qualitätssicherung bereits international eingesetzt.
Die Vorteile gegenüber sogenannten Cobots – welche Kollision mit Kraftsensoren in den Gelenken messen – sind einerseits eine höhere kollaborative Geschwindigkeit durch die reaktionsschnelle, drucksensitive Sicherheitshaut, welche Kollisionen durch die weiche Oberfläche zusätzlich dämpft. Andererseits bieten die etablierten Industrieroboter mit AIRSKIN alle Vorteile wie gewohnt: hohe Wiederholgenauigkeit, Bahntreue, Langlebigkeit und ein Ökosystem mit Softwarepaketen und standard Industrie-Schnittstellen.
Industrieroboter mit AIRSKIN werden gemäß der ISO/TS 15066 als kollaborative Applikation mit Kraftbegrenzung umgesetzt. Die biomechanischen Grenzwerte werden wie gewohnt mit einem Kraft- und Druckmessgerät, z.b. CoboSafe von GTE, im Zuge der Risikoanalyse überprüft. Damit sind Anwendungen mit Industrierobotern und AIRSKIN einfach und schnell umsetzbar, bieten durch die AIRSKIN Absicherung des Roboters, Greifers und Werkstück einen erhöhten Schutz und sind im direkten Vergleich die produktivere, kosteneffizente Alternative zu herkömmlichen Cobots.
