Flexible Lösung für die roboterbasierte Fertigungsmesstechnik
Das Tripod-System Tubematics von Gardner bindet einen stationären Roboter mechanisch in eine definierte Anordnung von drei passiven (nicht angetriebenen) Tubematics-T50Drive-Wegmesssystemen ein. Mit deren Hilfe wird kontinuierlich die genaue Position des am Roboterarm montierten Messsensors im Raum ermittelt.
Somit lässt sich der Sensor für jeden Schritt eines Messzyklus immer genau in die vorgesehene Position bringen. Aufgrund der schlanken Bauweise und Herstellung aus leichtem CFK-Werkstoff kombinieren die Komponenten des Systems ein geringes Gewicht mit hoher Steifigkeit. Daher verarbeiten sie die hohen Beschleunigungen von Robotern ohne Beeinträchtigung der Messgenauigkeit. Ausgestattet mit dem Tripod-System erreicht ein Roboter eine hohe Positionsstabilität des Messsensors bei hoher Geschwindigkeit. Die Lösung bietet zudem eine Wiederholbarkeit von <5µm und in der Standardausführung deckt sie einen räumlichen Messbereich von 450x500x500mm ab.
