Flexible Vierachs-Scararoboter

Comau bringt mit dem Rebel-S einen Vierachs-Scararoboter auf den Markt, der in fünf Modellvarianten mit einer Nutzlast von 6kg und drei verschiedenen Reichweiten erhältlich sein wird. Alle Modelle steuert ein R1C-Controller, der in einem 19“-Gestell montiert ist und sich in einen einzelnen Schrank integrieren lässt, um eine komplette Fertigungslinie zu steuern.

(Bild: Comau Deutschland GmbH)

Die Roboter sind auch in der OpenRobotics-Version erhältlich, bei der sie über B&R-Steuerungen direkt in eine vorhandene Maschinen/Linienautomation integriert sind. Sie bieten eine Reihe von Montagepositionen und verwenden Distanzelemente, um die Reichweite des Roboters zu vergrößern. Der Roboter ist mit Reichweiten von 450, 600 und 750mm erhältlich. Alle drei Versionen sind für die Boden- oder Wandmontage geeignet. Die Versionen mit 600 und 750mm Reichweite sind auch für die Deckenmontage konfigurierbar. Die Flexibilität bei der Montageposition wird durch vertikale und horizontale Kabeloptionen unterstützt.