Forschungsergebnisse zu Serviceroboterprojekten
Die Forschungsprojekte ASARob und RoPHa haben ihre Ergebnisse präsentiert. In beiden entwickelte das Fraunhofer IPA mit Projektpartnern neue Grundfertigkeiten für interaktive Serviceroboter. Beide Projekte nutzten den Serviceroboter Care-O-bot 4 des Fraunhofer IPA.
(Bild: Fraunhofer IPA / Rainer Bez)
Im Projekt ‚Aufmerksamkeitssensitiver Assistenzroboter‘ (ASARob) ging es darum, die Aufmerksamkeitszustände des menschlichen Gegenübers mithilfe von Perzeptionsalgorithmen zu erfassen und auszuwerten. Ziel war, die Interaktion durch Roboterfunktionen für die Aufmerksamkeitsgenerierung, -lenkung und -wiederherstellung zu verbessern. Hierfür sind Softwarelösungen zur Umgebungs- und Personen- bzw. Posenerkennung entstanden. Ziel des Projekts ‚Robuste Perzeption für die interaktive Unterstützung älterer Nutzer im häuslichen Umfeld‘ (RoPHa) war die Entwicklung von Perzeptions- und Handhabungsfunktionen. Mit Mitarbeitenden aus der stationären Pflege führten die Projektpartner zwei Testreihen durch. Diese zeigten, dass die Szenarien zuverlässig umsetzbar sind. Die Testpersonen empfanden die Interaktion mit dem Roboter größtenteils als angenehm. Nur bezüglich der Ausführungsgeschwindigkeit gab es Verbesserungsbedarf.
