Der Lehrstuhl für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement am WZL der RWTH Aachen treibt aktiv die Forschung im Bereich der linienlosen mobilen Montagesysteme (LMAS) voran. Der in diesem Zuge neuentwickelte mobile Großroboter ermöglicht jetzt die flexible Manipulation schwerer Nutzlasten. Der Großroboter wurde von Broetje-Automation hergestellt. Er kann mit seinem Manipulator, einem Comau NJ-165-3.0, Nutzlasten bis 150kg bewegen. Das soll insbesondere die flexible Automatisierung von Montagesystemen erleichtern, bei denen mobile Cobots (mit ca. 8kg Nutzlast) bisher an ihre Grenzen gestoßen sind. Mithilfe von Sensorik kann der Großroboter seine Umgebung wahrnehmen und autonom agieren. Durch die zukünftige Integration in das bestehende 5G-Campusnetzwerk des 5G Industry Campus Europe soll der Großroboter in der Lage sein, drahtlos und in Echtzeit mit anderen Robotern und Factory-Cloud-Systemen zu kommunizieren. Die hybride Siemens-Steuerung im Großroboter ermöglicht die Ansteuerung über ein echtzeitfähiges Linux-Betriebssystem. Die präzisen Aktuationsmöglichkeiten und die hohe Flexibilität dieser Plattform ermöglichen die Handhabung schwerer Lasten und erlauben gleichzeitig die Umsetzung flexibler Montagesysteme in einem erweiterten Lastenspektrum.
