Bei der Automatisierung von fahrerlosen Transportsystemen ist eine flexible und offene Steuerungsarchitektur ein Schlüsselfaktor. Das Portfolio von Sigmatek umfasst das kompakte und robuste S-Dias-Automatisierungssystem, bestehend aus Steuerung, Safety, Antriebstechnik sowie I/Os mit Spezialmodulen für FTS und AMR sowie offene Softwareprodukte. Das Flottenmanagementsystem Traffic Control System unterstützt das VDA5050-Protokoll und ermöglicht so ein herstellerunabhängiges Zusammenspiel von Leitsteuerung/Flottenmanagementsystem und FTS bzw. AMR. Mit der offenen SlamLoc-Software von Sigmatek ist eine konturbasierte Navigation in Echtzeit möglich.
Ein wichtiger Punkt bei der Entwicklung des Traffic Control Systems war es, ein hohes Maß an Flexibilität zu ermöglichen und dem Benutzer die Kontrolle über seine Anlage zu geben. Mit dem Interpreter können sowohl einfache als auch sehr komplexe Anwendungen mit Hilfe von Low-Code implementiert werden. Die Schnittstellen basieren auf MQTT oder HTTP Rest, was eine nahtlose Integration in die Anlage ermöglicht. FTS verschiedener Hersteller können mit dem System in eine Anlage eingebunden werden. Es bietet außerdem interessante Features, so kann z.B. die Erstellung von Routen nach der kürzesten oder schnellsten Route erfolgen, Fahrzeugalarme und Fehler werden in einer zentralen Ansicht verwaltet und Slam-Karten können von den Fahrzeugen im System einfach geladen werden. Im integrierten Simulationsmodus lassen sich Deadlock-Szenarien vorhersagen und Schritte einleiten, bevor diese eintreten, wodurch ein robuster Betrieb des Systems gewährleistet wird. Tritt eine Blockade auf, z.B. aufgrund einer externen Störung, reagiert das System und sucht nach möglichen Alternativrouten.
