Mit iiQKA.AI Vision präsentiert Kuka eine integrierte Bildverarbeitungssoftware für industrielle Roboteranwendungen. Die Bildverarbeitung läuft als Edge Computing direkt im Controller auf der Kuka AI Extension Plattform, einer integrierten Recheneinheit auf Basis des Nvidia-Jetson-Orin-Moduls. Das gewährleistet KI-Inferenz mit geringer Latenz sowie eine sichere, lokale Datenverarbeitung. Die Anwendung wird vollständig über eine eigenständige Vision-Applikation mit grafischer Benutzeroberfläche konfiguriert. Mithilfe von Drag&Drop, vorgefertigten Templates für typische Anwendungen und geführten Workflows von Setup bis Inbetriebnahme lassen sich Vision-Applikationen intuitiv umsetzen. Die eingesetzten KI-Algorithmen ermöglichen es, Objekte präzise vom Hintergrund zu unterscheiden und automatisch geeignete Greifpunkte zu berechnen. Dabei werden Positions- und Greifinformationen auf Basis von Bilddaten oder Punktwolken berechnet und direkt an den Roboter übergeben. Die Lösung unterstützt sowohl 2D- als auch 3D-Vision und ermöglicht Anwendungen wie Bin-Picking, Montage, Qualitätskontrolle und Depalettieren.
