Kameragestützte Roboterführung

Die Funktion ´’Robot Vision’´, die Keyence für die Modelle CV-X und XG anbietet, ermöglicht eine kameragestützte Roboterführung. Es werden hierfür Schnittstellen für eine Vielzahl von Roboterherstellern angeboten, wodurch das Produkt auch in bestehende Anlagen nachträglich integriert werden kann. Quality Automation hat die Funktion mit einem Roboter von Mitsubishi Electric getestet und umgesetzt. Die Kamera kann je nach Anwendungsfall direkt auf dem Roboter oder fest in der Umgebung angebracht werden. Die Controller der Kamera sowie des Roboters werden über Ethernet verbunden. Um Bildpunkte in Positionsdaten umwandeln zu können, bietet Keyence eine automatische Kalibrierung an. Das Ergebnis ist eine Vorschrift zur Umrechnung detektierter Punkte auf dem Kamerabild in kartesische Koordinaten für den Roboter.