Kompakte AMR für den Warentransport

Bild: Dahl Automation GmbH

Bei Claas Industrietechnik kommt die kompakte Robotize-Modellreihe GoPal E24 mit einer maximalen Traglast von 1.000kg und einer maximalen Geschwindigkeit von 2m/s für den internen Transport von Warenträgern zum Einsatz. Eine Flotte von sechs AMR wurde sukzessive durch den Integrator MR Mobile Robots installiert. Dazu wurden mehrere Bearbeitungszentren sowie eine große Fläche vor der zentralen Teilewaschanlage mit Palettenstationen ausgestattet. Deren Gesamtzahl in der Fertigung wurde bis zum Frühjahr dieses Jahres auf 150 ausgeweitet. Im Prozess integrierte man eine Anlieferungsstation konzeptionell so in die Waschanlage, dass die AMR hier einzeln einfahren können und das durch sie angelieferte Transportgut vollautomatisiert abgenommen und dem Waschprozess zugeführt wird. Leere Warenträger werden ebenfalls autonom an das Bearbeitungszentrum zurückgeführt. Die Positionierung zur Befüllung ist durch ein mit der Robotize-Flotte kommunizierendes Kamerasystem von Sick sichergestellt.

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