Schraubspindel f?r Leichtbauroboter

SPN Schwaben Pr?zision hat eine Schraubspindel f?r den Einsatz in der Mensch/Roboter-Kollaboration (MRK) vorgestellt. Die Spindel kommt in Applikationen mit dem Kuka-Leichtbauroboter LBR IIWA zum Einsatz.

(Bild: SPN Schwaben Pr?zision Fritz Hopf GmbH)

Ziel ist es, die Mitarbeiter von kr?ftezehrenden und monotonen Schraubaufgaben, die h?ufig eine ergonomisch ung?nstige K?rperstellung erfordern, zu entlasten. Im Fokus steht dabei ein geringes Gewicht von 1,8kg f?r die komplette Spindel. Zum Einsatz kommen Servomotoren mit maximal 25.000U/min und eine Servosteuerung mit einem Motorspitzenstrom von 30A und einer Baugr??e von 35x30x25mm, die ?ber eine Ethercat-Schnittstelle mit dem Roboter kommuniziert. Zus?tzliche Leitungen an der Schraubspitze erm?glichen den Anschluss von Sensorik zur ?berwachung. An einem Gewinde lassen sich mechanische Schutzh?lsen befestigen. Sie bewahren den Mitarbeiter vor rotierenden Teilen und den scharfen Kanten der Schraubspitze. Um gef?hrliche Druckstellen zu vermeiden, sind alle Kanten am Schrauber verrundet. Mitarbeiter haben die M?glichkeit, jederzeit in den Prozess einzugreifen oder bei Bedarf vom automatisierten in den manuellen Betrieb zu wechseln.