Roboter in Standardkonfiguration

„Der Skypicker greift nicht nach allem. Unförmige oder gebogene Teile sind nichts für den mit einem Saugnapf ausgestatteten Arm“, erklärt Hermann Töglhofer, Deploy Director bei Exotec. „Aber was er kann, das macht er gut und verlässlich.“ Anwender holen sich also einen erprobten Roboter in Standardkonfiguration ins Lager. Da entfallen zeitfressende Testanwendungen, was dem Wunsch nach einem schnellen Return on Investment entgegenkommt. Die ausgereifte Maschine hat ihre Entwicklungsphase längst hinter sich gebracht und alle Kinderkrankheiten überstanden. Hinzu kommt, dass der Skypicker lernfähig ist – und zwar im Stile eines Autodidakten. Bei einem neuen Artikel unternimmt er mehrere Versuche, ihn aus unterschiedlichen Winkeln aufzunehmen. Gelingt das, merkt sich das System, wie der Artikel am besten zu behandeln ist. Der Roboter experimentiert künftig nicht mehr, sondern greift treffsicher zu. Bei Exotec heißt das Learning by Picking.

Keine omnipotente Kommissioniermaschine

Wenn der Skypicker mehrfach erfolglos nach einem Artikel gepickt hat, bleibt ihm das in Erinnerung und er versucht es künftig gar nicht erst. Lose Putztücher, unverpackte Flipflops, Flaschen oder Eierkartons überlässt er den Menschen. „Im ersten Moment erscheinen solche Restriktionen als Nachteil“, erklärt Schlotter. „Aber man kann die Sache auch anders beurteilen: Immer mehr E-Commerce-Unternehmen verabschieden sich von der Vorstellung einer omnipotenten Kommissioniermaschine, da ein so hoher Automatisierungsgrad nicht mehr den erwarteten Return-on-Invest bringt.“

Nachrüsten per Plug&Play

Anstatt den Gelenkarmroboter auf jede Eventualität zu programmieren, schickt Exotec ihn mit seinen Basisfähigkeiten an den Start und integriert ihn per Plug&Play in das Skypod-Gesamtsystem von Exotec. Der Lagerbetrieb muss nicht unterbrochen werden. Das Gesamtsystem bildet die Voraussetzung für die Implementierung des Skypickers. Als Stand-alone-Lösung ist er nicht zu haben. Die Steuerungssoftware Deepsky synchronisiert den Kommissionierroboter mit den Skypod-Transportrobotern, die sich im Lager frei bewegen und die Regale rauf- und runterklettern. Je nach Ladung, Auftrag und Auslastung routet Deepsky die Skypods zur manuellen Kommissionierstation oder zum Skypicker. „Das Exotec-System funktioniert auch ohne Skypicker, die man jederzeit nach Bedarf ergänzen kann“, erklärt Schlotter.

Seiten: 1 2 3