Die neue Yaskawa-App von Sensopart ist ein Software-Plugin für Yaskawa-Roboter, das eine nahtlose Schnittstelle zwischen dem Visor-Sensor und Yaskawa-Robotern bietet. Sie deckt alle notwendigen Funktionen zur Integration des Sensors ab und verfügt über QuickStart-Jobsets für die Software SensoConfig und Beispielroboterprogramme für die Plug&Play-Integration. Die App ermöglicht eine schnelle Integration und einen geringen Entwicklungsaufwand und somit eine höhere Investitionsrentabilität. Mit der Funktion Trigger3D inklusive der Option ‚Kamera am Roboterarm‘ wird die aktuelle Position des Roboters an den Sensor übertragen. Dadurch können Anwendungen gelöst werden, bei denen unterschiedliche Bildaufnahmepositionen angefahren werden. Das Beispielprogramm Pick3D sorgt für einen schnellen und einfachen Einstieg in die Nutzung der 3D-Ergebnis-Offset-Funktion. So lässt sich der gewünschte Greifpunkt teachen und der Ergebnispunkt des Sensors in einen 3D-Greifpunkt des Roboters verschieben. Das Yaskawa-Softwarepaket steht Anwendern zum kostenlosen Download zur Verfügung und ist kompatibel mit den Robotersystemen YRC 1000 Micro, YRC 1000 und DX 200.
