Kundenindividuelle Entnahmekinematiken
Die Kinematik wurde während der Projektierungsphase komplett simuliert und die Antriebe anhand der Ergebnisse passend ausgelegt. Daher konnte die Anlage schnell in Betrieb genommen werden. Mit Movikit Robotics ließen sich die Kinematiken einfach und schnell parametrieren; mit wenigen Befehlen der SEW Robot Language waren die Bewegungsabläufe definiert. Während der Inbetriebnahme erfolgte die Bedienung über die Benutzeroberfläche RobotMonitor. Das Programm ist auf komplexe Funktionen und eine übersichtliche Bedienoberfläche ausgelegt. Darüber hinaus stellt es die Kinematiken dreidimensional dar und zeigt die gefahrenen Bahnen. Dieses Verfahren hat Zeit gespart und ermöglicht die flexible Anpassung im Fall von Neuerungen. Das Softwaremodul wird auf einem Movi-C-Controller progressive betrieben. Sämtliche Berechnungen der vier Kinematiken werden auf der leistungsstarken Steuerung durchgeführt. Ergebnis ist eine automatisierte Roboteranlage zur reibungslosen Verkettung der Trennmaschine mit der nachgelagerten Palettenablage.
Erfolgreicher Projektabschluss
Als Ergebnis können zwei Entnahmesysteme, beidseitig und unabhängig voneinander die Rohre aufnehmen und in den Arbeitsraum der jeweils anderen Kinematik eingreifen. RTT konnte die Anlage durch die Zusammenarbeit mit SEW-Eurodrive nach weniger als sechs Monaten Entwicklungs- und Konstruktionszeit ausliefern. Seit Sommer 2020 ist sie beim Hersteller von Dachentwässerungsanlagen im Einsatz und folgt dem schnellen Takt der Trennanlage, die den Takt der nachfolgenden Handling-Lösung bestimmt.
