Maschinenbeschickung per AMR

Im Bereich der automatisierten Fertigung hat DMG Mori auf der diesjährigen AMB Lösungen, wie den PH-AMR 750 für ein autonomes Paletten-Handling mit selbstfahrenden Robotern an verschiedenen Bearbeitungszentren präsentiert. Als fahrerlose Transportsysteme für das automatisierte Paletten-Handling bewegen sich die PH-AMR-Modelle bei freier Layoutgestaltung kollaborativ mit den Menschen selbstständig auf dem Shopfloor. Ihre Aufgabe besteht darin, den Weg zwischen Palettenspeicher und Maschine zu überbrücken. Die Be- und Entladung der Maschinen erfolgt ebenfalls autonom. Nach dem PH-AMR 5000 erweitert DMG Mori sein Angebot in diesem Bereich jetzt um den neuen PH-AMR 750. Die kleinere Version des selbstfahrenden Paletten-Handlings wurde im Rahmen eines Kundenprojekts entwickelt und navigiert mit Hilfe einer Laserabtastung ebenso zuverlässig und sicher durch die Fertigung wie das große Schwestermodell. Für die einfache Planung und Steuerung der Fertigung wird der AMR in den Cell Controller LPS IV eingebunden. Der autonome Roboter lässt sich mit 750kg beladen und ist für 630x630mm bzw. ø 800x630mm große Paletten konzipiert. Die maximale Bauteilgröße beträgt 800x800mm. Herkömmliche Maschinenpaletten transportiert der AMR ebenso wie Nullpunktspannsysteme. Mithilfe einer vertikalen Achse verfügt das mobile Paletten-Handling über zwei Etagen, sodass doppelte Fahrwege entfallen. Seine Hubhöhe liegt bei 1.300mm. Für schwerere Bauteile ist der PH-AMR 1500 geeignet. Er transportiert bis zu 1.500kg bei einer Hubhöhe von 2.010mm. Das größere Modell benötigt 5,2m² Platz.