Optimiertes 3D-Bin-Picking in Zuführanlagen

Denso kombiniert die 3D-Lösung von EnShape mit den Eyefeeder-Zuführanlagen und ermöglicht so Zykluszeiten von 1,6 bis 2sec. Das 3D-System besteht aus einem Denso-Roboter der VS-Serie, der EnShape Sensorik sowie einem PC. Anders als bei herkömmlichen Bildverarbeitungssystemen werden hier auch asymmetrische oder ungeordnete Werkteile erkannt.

Der Datenaustausch zwischen Roboter und Sensor läuft über Ethernet. Durch die Kombination können nun die gewünschten Teile selektiert, aufgenommen und auf einem Tray abgelegt werden. Der bisher umständliche Informationsprozess zwischen Kamerasystem entfällt.