In einer neuen Palettieranlage von Rosnerski sollten sowohl Kiesgebinde als auch Kartons vollautomatisch auf Europaletten gepackt werden. Das Unternehmen entschied sich für die MRZ 2.1 von De Man. Die Palettierzelle zeichnet sich durch ihre kompakte Bauart sowie hohe Präzision und Flexibilität aus. Um einen Packauftrag zu starten, wählt der Bediener am HMI zunächst den zu palettierenden Artikel aus. Jedem Artikel ist ein Packschema zugeordnet, in dem rezeptartig die Packreihenfolge hinterlegt ist. Die entsprechenden Produkte werden über ein Rollenförderband in die Palettierzelle gefördert und am Abnahmeplatz von einem Stopper und Aushebern für den Greifer des Roboters positioniert. Der Roboter – eingesetzt wurde ein RD080N von Kawasaki – entnimmt nun die Kiesgebinde oder Kartons vom Rollenband und setzt sie entsprechend des zuvor festgelegten Palettierschemas auf der Palette ab. Da die Kiesgebinde nicht saugbar sind, entwickelte De Man für diese Anlage einen Gabelgreifer mit einem seitlichen Klemmblech sowie einem Niederhalter, der beide Produktarten sicher transportieren kann. Er wurde so dimensioniert, dass Gebinde bis zu den maximalen Abmessungen von 365x235x220mm gehandhabt werden können. Das maximale Produktgewicht beträgt 25kg. Die Anlage ist nur für eine sortenreine Palettierung ausgelegt. Während der Roboter die Produkte auf die Palette packt, laufen die nächsten bereits in die Zelle ein, um einen durchgängigen Palettiervorgang zu gewährleisten. Zwischen- und Decklagen werden nicht gelegt. Die Kiesgebinde mit dem höchsten Durchsatz werden mit 5 Stück pro Minute produziert, dadurch ergibt sich eine Taktzeit von 12s für den Palettiervorgang. Die Kartons mit dem höchsten Durchsatz werden mit 7 Stück pro Minute produziert, hieraus resultiert eine Taktzeit von 8,5s pro Karton.
