Nomagic stellt auf der diesjährigen Logimat eine neue, roboterbasierte Lösung für das Order Preparation an AutoStore-Anlagen vor. Die Lösung ist eine Erweiterung der Produktlinie JustPick und zielt insbesondere auf Anwendungen im Bereich Textilien und produzierende Industrie ab. Das roboterbasierte System ist speziell auf die vollautomatisierte Kommissionierung an AutoStore-Anlagen ausgelegt. An der Schnittstelle Mensch/Maschine übernimmt ein Industrieroboter das Artikel-Handling an den Ports – sowohl zur Einlagerung als auch zur Kommissionierung. Für das Pick&Place zur Befüllung der Systembehälter pickt der Roboterarm mit variablen Greiferarten, wie z.B. Sauggreifern, die einzulagernden Artikel aus den präsentierten Ladungsträgern des Wareneingangs und legt sie in den Behältern ab. Beim Pick&Pack für die Kommissionierung pickt der Roboterarm die beauftragten Artikel aus den Quellbehältern und legt sie volumenangepasst in Versandkartons ab. Dabei sorgen Bilderfassung, ein integriertes KI-Vision-System nebst Software von Nomagic sowie sensible Sensortechnik für zuverlässige, schnelle Arbeitsabläufe. So erfolgt die Bildverarbeitung in Millisekunden und der Artikelzugriff mit bestmöglichem Greifpunkt in Echtzeit. Mehr als 90 Prozent aller Artikelnummern pickt der Roboterarm mit einer autonomen Arbeitsdauer von mehr als 2h.
Zwei Flächenportale in einem Arbeitsraum
Mit der Variante GPA der Lineareinheit Modul 160/15 von IEF-Werner lassen sich zwei Flächenportale innerhalb des gleichen Arbeitsraums betreiben.