Roboter grillt Bratwurst
Auf der Embedded World 2017 zeigten Basler und das Forschungszentrum Informatik mit dem BratWurst Bot, wie flexibel und anpassungsfähig die Servicerobotik mittlerweile ist.
Der Bratwurst bratende Roboter besteht aus dem UR-10-Leichtbauarm von Universal Robots, dem Backengreifer PG-70 von Schunk, zwei Farbkameras und einer normalen Grillzange. Er grillt an Elektro- sowie Gasgrills und kommentiert seine Aktionen mit lustigen Spr?chen. Diese koordiniert der BratWurstManager mithilfe des Software-Frameworks ROS.
