Robotergestützte Lösung für Automobilpressen
ABB hat die Roboterfamilie vom Typ IRB 760 um ein neues Modell für die Pressenbeschickung erweitert. Der IRB 760PT kommt nun innerhalb einer flexiblen Automatisierungslösung für Automobilpressen zum Einsatz. Um dabei das Risiko möglicher Kollisionen zwischen Roboter und Presse auszuschließen, verfügt der Roboter über ein angepasstes Design, das Beeinträchtigungen an der vierten Roboterachse vermindert.
Bild: ABB Automation GmbH
Dadurch kann sich der Roboter so bewegen, dass er nicht mit Ausrüstung, wie dem Werkstückgreifer, kollidiert, und das ohne Einschränkungen des Arbeitsbereichs und der Bewegungsfreiheit des Roboters. Der für eine Traglast von bis zu 450kg ausgelegte Roboter reduziert zudem Ausfallzeiten, wenn die Pressen umgerüstet werden müssen. Denn durch den automatischen Werkzeugwechsel lässt er sich schnell anpassen und umprogrammieren, um neue Werkstücke zu handhaben.
