Robotikplattform für Multi-Roboter-Umgebungen

Sacmi Packaging & Chocolate setzt die neue offene Roboterplattform von Keba für Hochgeschwindigkeits-Pick&Place-Vorgänge ein. So lässt sich die gewünschte Roboterkinematik frei wählen, eine Funktion, die Standard-Roboterplattformen in diesem Ausmaß nicht bieten. Das System erlaubt zudem eine dezentralisierte Architektur, sobald eine größere Anzahl von Steuerungen benötigt wird. Die Kinematik bei Sacmi ist jetzt viel sanfter und präziser, was die Anzahl der Picks pro Stunde um 10 bis 15 Prozent erhöht. Aktuell sind mehrere Fertigungslinien mit dieser Konfiguration in Betrieb. Die Robotikplattform unterstützt mehrere Kinematiken in Multi-Roboter-Umgebungen. Sie ist sowohl auf Hardware- als auch auf Software-Ebene modular aufgebaut und ermöglicht es den Kunden, Anlagenkonzepte zu entwerfen, ohne durch die maximale Anzahl von einsetzbaren Robotern eingeschränkt zu sein.