Kendrion hat eine offene Sicherheitsarchitektur im Portfolio, die eine SIL3/PLe-zertifizierte Safety-SPS mit einer Robotik-Bibliothek kombiniert. Die Lösung vereinigt Position-, Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung sowie Sicherheitszonen auf einer Plattform. Die Safety-SPS überwacht Bewegung in Echtzeit und unterstützt Funktionen wie STO, SS1 oder applikationsspezifische Geschwindigkeits- und Zonenüberwachung. Die Architektur ist in drei Varianten verfügbar: ‚Motion‘ für Position und Geschwindigkeit, ‚Force‘ für Kraft und Drehmoment und ‚Zone‘ für die Überwachung von maximal 20 Sicherheitszonen. Sie lässt sich in Ethercat-basierte Systeme integrieren und ist mit gängigen FSoE-Antrieben kompatibel. Zudem können Roboterhersteller eigene Funktionen und Kinematiken einbinden sowie zusätzliche Sensorik anschließen. Die Lösung unterstützt serielle Roboter mit zwei bis neun Achsen und ist herstellerunabhängig einsetzbar.
