Scaras und kartesische Roboter für Stanzen, Sortieren und Prüfen

Yamaha hat auf der diesjährigen Motek u.a. gezeigt, wie Scara- und kartesische Roboter einen Mehrwert für die kundenspezifische Automatisierung von sich wiederholenden Prozessen wie Stanzen, Sortieren und Prüfen bieten können. Der Stanzroboter am Messestand konfigurierte elektrische Steckverbinder mit hoher Geschwindigkeit und nutzte dabei die Fähigkeit des kompakten Scara-Roboters YK-XE, sein Werkzeug schnell zu wechseln, jeden Steckverbinder schnell und präzise zu positionieren und nach dem Stanzen mittels des integrierten Bildverarbeitungssystems zu prüfen. Eine vorgestellte Sortiermaschine verwendet einen Scara der YK-XG-Serie mit riemenloser Bewegung, um Kleinteile schnell zu palettieren, indem sie präzise aus erkannten Positionen kommissioniert. Darüber hinaus präsentierte das Unternehmen einen vielseitigen automatischen Baugruppentester, der einen kartesischen XY-X-Roboter integriert, um eine flexible Positionierung der Prüflinge für In-Circuit-Tests, Funktionstests und Programmierung zu ermöglichen. Die Demonstration einer End-of-Line-Handhabung von EV-Batterien mit dem größeren YK1200X-Scara zeigte, wie die Kombination aus hoher Nutzlast und interner Balance zur Kompensation des Trägheitsmoments das Heben und Bewegen schwerer Gegenstände bei hoher Geschwindigkeit und die endgültige Positionierung mit Submillimeter-Genauigkeit ermöglicht.