Siebenachsiger Roboter für enge Arbeitsräume

Der siebenachsige Roboter R-1000iA/120F-7B von Fanuc wurde auf Basis des Serienmodells R-1000iA entwickelt. Aufgrund seiner Kinematik mit zusätzlicher Knickachse in Schwinge 2 ist der neue Roboter besonders für Einsätze in engen Arbeitsräumen geeignet.

Er verfügt über eine Traglast von 120kg und eine maximale Reichweite von 2.230mm. Die Baureihe zeichnet sich durch eine schlanke Bauform und hohe Dynamik aus. Die zusätzliche Achse in der zweiten Schwinge erlaubt es dem Roboter, die Schwinge praktisch zusammenzufalten und damit zu verkürzen. Auf diese Weise operiert der Roboter in einem engen Arbeitsraum, behält aber seinen kompletten Aktionsradius bei. Das zusätzliche Gelenk erlaubt es, den Roboter beispielsweise bei einer Schweißapplikation im Rohbau näher an den Arbeitspunkt zu platzieren, ohne an Reichweite zu verlieren.