Steuerungs-Upgrade für ABB-Roboter in der Aquarienfertigung
Bei dem Aquarienhersteller Juwel kommen ABB-Roboter in der Produktion zum Einsatz. Sie nehmen die Glasscheiben auf, bringen Silikon auf und setzen sie zusammen. Aufgrund von fehlender Ersatzverfügbarkeit der Steuerung wurde hier ein Upgrade fällig. Mithilfe des Plug&Play-Ansatzes konnte die Aquarienproduktion aber innerhalb weniger Tage wieder anlaufen. Insgesamt drei ABB-Industrieroboter vom Typ IRB 6620 kommen dabei zum Einsatz, die ursprünglich für Punktschweißanwendungen in der Automobilindustrie konzipiert wurden.
Im Vorfeld des Steuerungs-Upgrades wurden bei ABB in Friedberg die Systeme getestet, die Schnittstellen vorbereitet und es fand ein Update auf die neueste Version der Software RobotWare statt. Vor Ort wurden die bestehenden Dual-Cabinet-Steuerungen durch neue Controller-Schränke mit der neuesten Version der IRC5-Steuerung ersetzt.
