Integration von Robotern

Der Roboter setzt nun die Batteriezellen in einen positionierten, bereitstehenden Tray ein. Der Behälter steht auf einem Messerkantenband mit Mittenantrieb. Ist er mit den Batterien gefüllt, wird er über das Band weiter transportiert. Im nächsten Schritt wird der Tray erneut gestoppt, positioniert und der Deckel aufgesetzt. Dieser wird von einem TSG-Förderer bereitgestellt, der sich zwischen den beiden Messerkantenbändern befindet.

Ein Zweiachssystem mit Pneumatikgreifer hebt den Deckel ab und setzt ihn auf den mit Batterien gefüllten Tray. Die Z-Achse ist als MiniTec LMS realisiert, das heißt im Profil befindet sich für den Antrieb eine Kugelrollspindel. Die Y-Achse besteht aus einem LMZ-Linearsystem. Hierbei erfolgt der Antrieb mittels Zahnriemen. Bei beiden Führungen ist nicht nur der Antrieb ins MiniTec-Profil integriert, sondern auch die Laufwagen für die Führung.

Ist der Deckel aufgesetzt, wird das Batteriemodul von einem fahrerlosen Transportsystem (FTS) aufgenommen. Dazu ist auf dem FTS ein Mod-Sorter aufgebaut, der nicht nur in zwei Richtungen fördert, sondern auch die Orientierung des Fördergutes ändern kann. So könnten auch mehrere Produkte auf dem Sorter gepuffert, umorientiert und transportiert werden. Das FTS könnte nun die Rohbatteriemodule zu einem weiteren Arbeitsplatz bringen oder diese als Stichprobe aus einem Serienprozess zu einem Qualitätscheck ausschleusen.

Flexible Montagesysteme

Im Rahmen der beschriebenen Anlage vereinen Montagesysteme von MiniTec unterschiedliche Bausteine zu einer effizienten Gesamtlösung. Durch den modularen Aufbau und die Kompatibilität unserer Komponenten kann das Unternehmen flexible Arbeitsplätze inklusive Materialbereitstellung umsetzen, z.B. mittels Kanban. Gerade bei variantenreicher Einzelfertigung sorgen etwa Werkerassistenz-Systeme dabei für eine spürbare Erhöhung von Produktivität und Qualität. Die verbaute Fördertechnik und die mehrachsigen Positioniersysteme auf Basis von Linearkomponenten stellen innerhalb der Montageanlagen ein zuverlässiges und präzises Material-Handling sicher. Für durchgängige Montagelinien bis hin zur One-Piece-Flow-Fertigung sind eine Vielzahl von Verkettungssystemen verfügbar, von einfachen, manuell verfahrenden Umlaufsystemen bis zu komplexen automatischen Transportlösungen.