Deltaroboter in der Praxis
Die T-Reihe ist unter anderem bereits bei einem international agierenden Konditor und Süßwarenhersteller im Einsatz. Dort verpackt eine Lightline-Pickerline mit T4-Robotern verschiedene Sorten Feingebäck in Trays. Um die Pick&Place-Maschine aus der vorkonfigurierten Baureihe auf dem begrenzten Platz unterbringen zu können, werden ein 1.600mm breites Produktband und integrierten acht T4-Roboter in der Anlage verwendet. Die hohe Leistungsdichte der Roboter spart in diesem Fall 1m Platz auf die Gesamtlänge der Anlage und bringt die gewünschte Leistung trotz beengter Platzverhältnisse. Für die feinen Biskuits mit oder ohne Schokoladenfuß wird ein runder Sauger verwendet, der die Produkte schonend aufnimmt. Die T4-Roboter sind dabei in der Lage, die Gebäckstücke auch in verschiedenen Orientierungen und Abzählungen sicher und effizient in die Kunststoff-Trays zu legen. Um zu gewährleisten, dass nur einwandfreies Gebäck verpackt wird, ist in der Pickerline ein 3D-Scanner integriert. Er erfasst nicht nur die genaue Ausrichtung und Oberfläche der Produkte, sondern auch die Höhe, und zwar mit einer Genauigkeit von rund 0,5mm. Selbst Gebäck mit einer perfekten Oberfläche wird auf das Kriterium der vorgegebenen Höhe geprüft. Damit lässt sich etwa feststellen, ob die Cremefüllung oder das Biskuit-Unterteil bei Sandwich-Produkten vorhanden sind. Dadurch verbessert sich die Prozesssicherheit und die Qualität der Süßwaren bleibt gleichmäßig hoch. Wird das Produktportfolio einmal erweitert, kann der Süßwarenhersteller neue Formate einfach mit anderen Roboterwerkzeugen realisieren. Auch der Umstieg auf nachhaltigere Karton-Trays ist in der Pickerlinie jederzeit möglich.
