Workshop: Störströme bei Robotern vermeiden

Bei einem Werkzeugwechsler, der mit einer vieradrigen unsymmetrischen Motorleitung versorgt wird, ist die Beeinflussung der Schirmströme der Datenleitung naheliegend.
Bei einem Werkzeugwechsler, der mit einer vieradrigen unsymmetrischen Motorleitung versorgt wird, ist die Beeinflussung der Schirmströme der Datenleitung naheliegend.Bild: Leadec BV & Co. KG

Störströme, die bei der Versorgung energieintensiver Baugruppen wie Roboter entstehen können, gehören zu den Ursachen von elektromagnetischen Problemen. Innerhalb des Praxisworkshops ‚EMV durch Kabel-Asymmetrie‘ von Leadec auf dem Automatisierungstreff 2024 geht es um die verschiedenen Arten von elektromagnetischen Einflüssen, wie sich diese auswirken und welche konstruktiven Maßnahmen dagegen schützen. Ein Schwerpunkt ist die Kabelasymmetrie. Sie kann EMV-Störungen verursachen, wenn z.B. bei den Motorkabeln eines Roboters auf dem PE ein Störstrom induziert und über die Masse abgeleitet wird. Im Weiteren werden die wesentlichen Kriterien besprochen, die bei der Erdung von Maschinen und Anlagen zu beachten sind. Im Workshop-Paket ist ein persönlicher Sondenbausatz enthalten, mit dem Teilnehmer später in ihren Anlagen selbst nach Störern suchen können.

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