ROBOTIK UND PRODUKTION 5 2020

Bild: Siemens AG
Bild: Siemens AG
Robot Production Line with 3D Vision

Robot Production Line with 3D Vision

Environmental legislation is driving a move towards low emission electrical propulsion for ferries and other vessels. With its new factory in Trondheim, Norway, Siemens is addressing the rapidly growing demand for maritime batteries. In a highly-automated production line engineered by system integrator Intek, Zivid’s 3D machine vision camera played a vital role in optimizing production efficiency.

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Die automatisierte Handling-, Logisitk- und Fertigungslösung von Starrag in Zusammenarbeit mit Voith besteht im Kern aus zwei kompakten Fünfachs-Horizontalbearbeitungszentren Heckert T45 und einer verbindenden Roboterzelle. (Bild: Starrag GmbH)
Die automatisierte Handling-, Logisitk- und Fertigungslösung von Starrag in Zusammenarbeit mit Voith besteht im Kern aus zwei kompakten Fünfachs-Horizontalbearbeitungszentren Heckert T45 und einer verbindenden Roboterzelle. (Bild: Starrag GmbH)
Roboterzelle in Kombination mit zwei Fünfachs-Horizontalbearbeitungszentren

Roboterzelle in Kombination mit zwei Fünfachs-Horizontalbearbeitungszentren

In Kooperation mit einer Roboterzelle stellen zwei Fünfachs-Horizontalbearbeitungszentren prozessaufwändige Planetenradträger her. Die Rüstzeiten fallen dabei kaum ins Gewicht, das automatisierte Paletten-, Greifer- und Werkzeughandling sowie die intelligente Choreografie der einzelnen Bearbeitungsschritte sorgen für kurze Prozess- und Durchlaufzeiten.

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Bild: Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH
Bild: Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH
3D-Bin-Picking-Lösung mit zwei Robotern und Vision-System

3D-Bin-Picking-Lösung mit zwei Robotern und Vision-System

Die Vereinzelung von chaotisch bereitgestellten Teilen ist zeit- und kostenintensiv. Bei den meisten Werkstücken kann der Einsatz von Bin Picking und Robot Vision jedoch Taktzeiten reduzieren und Personalkosten sparen. Die 3D-Daten der Werkstücke und der Greifer können durch das Vision-System eingelesen und je nach Ausrichtung der Teile direkt Greifstrategien zugeordnet werden.

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Bild: K&S Anlagenbau GmbH
Bild: K&S Anlagenbau GmbH
Entkettete Werkzeugträger auf Basis eines Langstator-Linearmotorsystems

Entkettete Werkzeugträger auf Basis eines Langstator-Linearmotorsystems

So flexibel wie nur möglich sollen Produktionsmaschinen sein. Das fordern immer mehr Kunden von ihren Maschinenlieferanten. Anders als die bislang üblichen festverketteten Systeme können hier einzeln ansteuerbare Werkstückträger einen entscheidenden Beitrag zur Flexibilisierung leisten. Dass der Flexibilitätsgewinn sowohl für den Betreiber als auch den Maschinenbauer hoch sein kann, konnte jetzt mit einer Montagemaschine bewiesen werden, die mit einem Langstator-Linearmotorsystem arbeitet.

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Bild: Universität Bremen
Bild: Universität Bremen
Virtuelles Testumfeld für Marsmissionen

Virtuelles Testumfeld für Marsmissionen

Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler der Universität Bremen haben 40km2 Marslandschaft in der virtuellen
Realität rekonstruiert. Das Testumfeld ermöglicht die realistische Simulation von Robotermissionen und Funknetzen unter den Bedingungen des Planeten. Eine besondere Herausforderung bestand darin, Schnittstellen zu den speziellen Softwaresystemen unterschiedlicher Roboter zu schaffen und diese als virtuellen Schwarm einzusetzen.

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Bild: Hamdi Köse
Bild: Hamdi Köse
Werkstückerkennung mit Greifsystemen

Werkstückerkennung mit Greifsystemen

Bereits heute wird eine Fülle an Daten entlang der Wertschöpfungskette erhoben und stellenweise bereits z.B. zur Prozessüberwachung genutzt. Das Ziel dieser Entwicklung sind autonome Fertigungssysteme, die eine flexible Automatisierung unabhängig von der Losgröße ermöglichen und damit für eine hohe Produktivität sorgen. In diesem Kontext werden am wbk Institut für Produktionstechnik des Karlsruher Institut für Technologie Möglichkeiten zur Steigerung der Autonomie von Handhabungssystemen, z.B. durch eine Werkstückklassifizierung mit Hilfe der Methoden künstlicher Intelligenz, erforscht.

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Bild: TeDo Verlag GmbH
Bild: TeDo Verlag GmbH
Interview mit Helmut Schmid, Geschäftsführer von HS Auxsilium

Interview mit Helmut Schmid, Geschäftsführer von HS Auxsilium

Als Geschäftsführer der deutschen Landesgesellschaft und verantwortlich für Westeuropa hat Helmut Schmid durchaus einen großen Teil zur Erfolgsgeschichte von Universal Robots beigetragen. Seit Sommer diesen Jahres ist er sein eigener Chef. In welche Richtung er mit der Neugründung HS Auxsilium gehen will, verrät er im Gespräch mit ROBOTIK UND PRODUKTION.

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Bild: Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg
Bild: Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg
Roibot Award 2020

Roibot Award 2020

Mit dem Roibot Award hat das Unternehmen Igus einen Preis für außergewöhnliche Lösungen im Bereich der Lowcost Automation ausgelobt. Die Resonanz in diesem Jahr war ausgesprochen groß – es gab rund 80 Einreichungen aus ganz unterschiedlichen Branchen. Jetzt hat eine unabhängige Jury die Sieger gekürt. Das Ergebnis bestätigt dabei vor allem eines: Auch mit kostengünstigen Bauteilen lassen sich technologisch anspruchsvolle Automatisierungslösungen umsetzen.

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Bild: Schnaithmann Maschinenbau GmbH
Bild: Schnaithmann Maschinenbau GmbH
Werkzeugmaschinenverkettung mit Roboteranbindung

Werkzeugmaschinenverkettung mit Roboteranbindung

Schnaithmann bietet hybride Transportlösungen zum Verketten und Automatisieren von Werkzeugmaschinen. Durch die Kombinationen von herkömmlichen Transfersystemen mit moderner Linearmotortechnik, Handling-Systemen und Robotern haben sich die einstmals einfachen Transportstrecken zu hoch integrierten Funktionsmodulen weiterentwickelt.

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Bild: roTeg AG
Bild: roTeg AG
Depalettierroboter für Gläser und Dosen

Depalettierroboter für Gläser und Dosen

Depalettierroboter für Gläser und Dosen Mit dem Depalettierroboter Dero II von Roteg können Gläser und Dosen schnell und einfach depalettiert und vereinzelt werden. Der Roboter nimmt Gläser und Dosen von Paletten ab und vereinzelt sie für die Weiterverarbeitung. Er greift die Produkte auf der Palette lagenweise und stellt sie auf der unternehmenseigenen...

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Bild: Oltrogge GmbH & Co. KG / © Christian Willner
Bild: Oltrogge GmbH & Co. KG / © Christian Willner
Anlage mit Skid-Fördersystem, Schleif- und Lackierrobotern

Anlage mit Skid-Fördersystem, Schleif- und Lackierrobotern

Um die eigene Produktion von Gegengewichtsstaplern effizienter zu gestalten, setzt Jungheinrich eine vollautomatische Schleif- und Lackieranlage ein. Durch die neue Anlage, bereitgestellt durch den Servicepartner Oltrogge, konnte der Lackierprozess verbessert und so für eine schnellere Produktion und einen geringeren Materialverbrauch gesorgt werden.

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Bild: Rodotec AG
Bild: Rodotec AG
Pick&Place-Zelle mit Transfersystem

Pick&Place-Zelle mit Transfersystem

Die Kombination aus Pick&Place-Arbeitszelle und flexiblem Zuführsystem bietet einige Vorteile. Mit der standardisierten Zelle lassen sich kundenspezifische Aufnahmen schnell und einfach bestücken. Das flexible Zuführsystem vereinzelt und sortiert eine große Vielfalt an Produkten, die als Schüttgut zugeführt werden. Die hohe Produktflexibilität, die kurzen Produktwechselzeiten und die große Autonomie machen das System bereits bei geringen Stückzahlen zu einer lohnenden Investition. Weitere Zellen, Stationen oder Handarbeitsplätze können zudem einfach in das System integriert werden.

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Michael Lind schreibt seit 30 Jahren für und über die nationale und internationale Roboter- und Automatisierungsbranche. Er war knapp zwei Jahrzehnte lang Chefredakteur (später auch Herausgeber) einer Fachzeitschrift zu diesen Themen. (Bild: Michael Lind)
Michael Lind schreibt seit 30 Jahren für und über die nationale und internationale Roboter- und Automatisierungsbranche. Er war knapp zwei Jahrzehnte lang Chefredakteur (später auch Herausgeber) einer Fachzeitschrift zu diesen Themen. (Bild: Michael Lind)
Kolumne von Michael Lind: Hätte, hätte, Lieferkette

Kolumne von Michael Lind: Hätte, hätte, Lieferkette

Laut den Aussagen der deutschen Automobilindustrie stehen ihre Unternehmen finanziell direkt vor der Gruft. Viele von ihnen seien zumindest mit einem Bein schon drin. Deshalb gab es im September im Berliner Kanzleramt den Autogipfel mit dem Ziel, der – (auch) Corona-Pandemie bedingt – strauchelnden Vorzeigebranche Halt zu geben.

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Um für die Herstellung neuer Office-Telefone Platinen aus Trays zu entnehmen, diese orientiert bereitzustellen und in vorgegebener Lage der Montagelinie zuzuführen, setzt Gigaset Communications das offene und modulare Palettiersystem VarioStack von IEF-Werner ein. Für diesen Einsatz wurde die Anlage nach oben hin erweitert und so modifiziert, dass sie auch Paletten bis zum Standardmaß 600x800mm verarbeiten kann. Und da ein Cobot die Maschine entlädt, eignet sich der Palettierer nun auch für kollaborative Anwendungen.

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Die Firma Wink Stanzwerkzeuge aus dem niedersächsischen Neuenhaus hat ihre Stanzblechfertigung automatisiert. Projektpartner waren zum wiederholten Mal Rollon für die Lineartechnik und InPerfektion für die Automatisierungslösung. Seit Anfang 2022 ist die neue Anlage in Betrieb.