Antriebe für mobile Roboter

Der Schweizer Getriebehersteller Balance Drive liefert anwendungsangepasste Antriebslösungen für die mobile Robotik – von AGV/FTS und AMR über Exoskelette bis hin zu Animal Robots. Das Unternehmen setzt bei radangetriebenen Fahrzeugen wie AMR und AGV/FTS auf Kronenrad-Royal-Getriebe als Winkelstufe und kombiniert diese mit kleinen, hochdrehenden BLDC-Motoren. Selbst mit vorgeschalteter Planetenstufe bleibt der Gesamtwirkungsgrad hoch. Die Antriebseinheit integriert Motor, redundanten Encoder, Bremse und Getriebe in einem kompakten Modul, das sich beliebig skalieren und an die jeweiligen Anschlussbedingungen des Fahrgestells anpassen lässt. Das Rad wird direkt auf der Abtriebswelle befestigt. Balance Drive hat für den Einsatz bei humanoiden Robotern und Robotern mit Beinen zur Fortbewegung eine extrem flache koaxiale Getriebestufe entwickelt, die niedrige Rückdrehmomente mit sehr kurzer axialer Bauweise vereint. Das Ergebnis sind kompakte, leichte und servicefreundliche Einheiten.