Dynamisches Klein-AGV für Elektronik- und Feinmechanikproduktion

Melkus Mechatronic hat das dynamische AGV Rack Stacker BLS4060 für Leiterplatten- und Kleinteilebehälter mit automatisierter Lastübergabe vorgestellt. Durch die kompakte Bauweise mit 719x676mm Grundfläche lässt es sich auch bei geringem Platz einsetzen. Das ESD-konforme AGV eignet sich für Transport und Handling von speziellen Leiterplattenmagazinen sowie von klassischen Euroboxen bis zum Format 400x600mm. Es soll die Automatisierungslücke zwischen Bauteile- und Fertigproduktelager, Bestückungsarbeitsplätzen, SMT-Automaten und Lötstationen schließen. Das integrierte Liftsystem wurde speziell für Transporte in der Elektronikfertigung oder Feinmechanikproduktion entwickelt. Es ermöglicht eine Übergabe auf Höhen von 320 bis 1.800mm. Dennoch passt das Fahrzeug mit einer Gesamthöhe von 1.950mm durch jede Standard-Tür. Die Übergabe erfolgt beidseitig über ein integriertes Förderbandsystem mit Klemmbacken zum Ergreifen der Ladungsträger. Ein optional integrierter RFID-Scanner ermöglicht das automatische Identifizieren der Behälter.Das AGV setzt auf dem Transportroboter c4060 auf, der sich mittels Lidar-Scanner und Slam-Navigation ohne spezielle Installationen überall zurechtfindet. Das Fahrzeug kommuniziert per WLAN und lässt sich durch die VDA5050-Kompatibilität in beliebige Leitsteuersysteme einbinden. Die LiFePO4-Akkus ermöglichen acht Stunden unterbrechungsfreie innerbetriebliche Transporte.