Wirtschaftliche Serienfertigung
Einzigartig im Bereich großer Präzisionsgetriebe ist das hohe Maß an Modularität und Standardisierung. „Große Getriebe sind oft Einzelanfertigungen“, so Obladen. „Mit NecoHT gehen wir einen anderen Weg. Durch Kombinationen standardisierter Elemente entsteht ohne viel Aufwand eine Vielzahl an definierten Interfaces, die ein breites Spektrum an Antrieben abdecken. Das gewährleistet nicht nur eine schnellere Montage und große Flexibilität bei der Motoranbindung, sondern auch eine wirtschaftliche Serienfertigung und hohe Verfügbarkeit mit kürzeren Lieferzeiten.“ Die High-Torque-Getriebe befinden sich noch im Prototypenstatus. Geplant sind derzeit drei Baugrößen mit 3.800, 5.000 und 7.000Nm. Zu den Zielanwendungen gehören unter anderem Handling- und Positionierapplikationen, Schwenksysteme, Palettierer sowie Verpackungs- und Biegemaschinen in Branchen wie dem Maschinen- und Anlagenbau, der Blech- und Stahlbearbeitung und dem Flugzeugbau.
Aufgrund ihrer besonderen Bauweise sind Zykloidgetriebe außerordentlich leistungsfähig, sehr genau und robust. (Bild: Nabtesco Precision Europe GmbH)
Maßgeschneidert für die Robotik
Die Einbausätze der neuen Zeta-Getriebe wurden speziell nach den Wünschen der Roboterhersteller designt und sind auf die Anforderungen der Robotik zugeschnitten. Eine besondere Steifigkeit garantiert Präzision und der Fokus auf Modularität sorgt für eine hohe Verfügbarkeit. „Bei neuen Robotergenerationen steigen die Anforderungen an Präzision kontinuierlich. Die hochsteifen Getriebe der neuen Zeta-Serie erfüllen diese und sind damit ein wichtiger Baustein zur Erhöhung von Produktivität und Produktqualität“, macht Obladen deutlich. In die Zeta-Getriebe sind die Erkenntnisse und Erfahrungen aus 35 Jahren Robotik geflossen. Als Anbieter von Robotergetrieben arbeitet Nabtesco mit allen namhaften Roboterherstellern zusammen und kennt die Anforderungen der Branche genau. Bereits in der Planungsphase wird der Getriebespezialist von den Entwicklungsabteilungen der Roboterhersteller eingebunden.
Präzision in neuer Dimension
Die Zeta-Baureihe vereint Voll- und Hohlwellengetriebe in einer Serie und leistet Drehmomente von 265 bis 12.000Nm. Hauptcharakteristikum ist die extrem hohe Steifigkeit. Im Vergleich zu jetzigen Robotergetrieben sind die Biege- und die Torsionssteifigkeit um jeweils bis zu 20 Prozent höher. Erreicht wurde dies durch das Zykloidgetriebeprinzip, ein neues Lagerkonzept sowie eine verbesserte Konstruktion durch den Einsatz neuester Simulationsmethoden. Die hohe Präzision hat außerdem den Nebeneffekt, dass der Übertragungsfehler im Getriebe äußerst gering ist. Dadurch bleibt die Abtriebsdrehzahl sehr konstant. „Die Steifigkeit ist bei gleicher Baugröße deutlich höher als bei den RV-N- und RV-C-Getrieben. Das bedeutet: präzisere, leistungsstärkere Roboter“, hebt Obladen hervor und ergänzt: „Aufgrund der höheren Steifigkeit kann außerdem eine kleinere Getriebebaugröße gewählt werden, um die gleiche Präzision zu erzielen. Das macht den Bau kleinerer, leichterer und kompakterer Roboter möglich.“
