Humanoider Roboter auf AMR-Plattform

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Bild: Bosch Rexroth AG

Auf der Logimat zeigt Bosch Rexroth erstmals einen mobilen humanoiden Roboter auf einer AMR-Plattform. Außerdem stellt das Unternehmen mobile Robotiklösungen sowie weitere humanoide Konzepte auf Basis des Automatisierungsbaukastens ctrlX Automation vor. Zentrale Komponenten sind dabei die Steuerungsplattform ctrlX Core, Antriebs- und Motion-Lösungen mit ctrlX Drive sowie Apps für Navigation, Lokalisierung und Bewegungssteuerung. Ergänzt wird das System durch integrierte Sicherheitsfunktionen, u.a. mit der neuen Safety-PLC-App. Durch den modularen Aufbau lassen sich unterschiedliche Integrationsstufen realisieren – von mobilen Robotiklösungen bis hin zu humanoiden Konzepten auf Komponentenbasis.