Karton- und Crate-Handling mit zwei Robotern

TRAPO auf der FACHPACK
Bild: Trapo GmbH

Trapo feierte dieses Jahr auf der Fachpack 33 Jahre Messeteilnahme und zeigte zwei interagierende Roboter, die das Karton- und Crate-Handling demonstrierten. Bei den eingesetzten Knickarmroboter handelte es sich zum einen um einen Cobot der TCP-Serie, der sich als Einstiegsmodell in das automatisierte Palettieren eignet. Ausgestattet war das Messeexponat mit einem wartungsfreundlichen Sauggreifer. Zum anderen kam ein Industriemodell aus der HRS-Serie ausgestattet mit Gabelgreifer zum Einsatz. Die gemeinsame Aufgabe: Im Wechsel Crates und Kartons zu palettieren und zu depalettieren. Eine Aufgabe, die insbesondere beim passgenauen Ineinanderstapeln der Crates hohe Präzision erfordert. Den Wechsel von Voll- und Leerpaletten übernahm ein flexibler Roboter, der auf kleinem Raum autonom agiert.