Messzellen mit automatisierter Messung und Bestückung
Noch ein bisschen schneller
Die automatisierten Messprozesse von Roboterzellen sind relativ langsam und bieten noch Potenzial zur Beschleunigung. Das lässt sich dadurch erreichen, dass auch die Bestückung automatisiert umgesetzt wird. Ein zusätzlicher Handling-Roboter erledigt dann den Transport der zu messenden Werkstücke vom Ladungsträger in die Haltevorrichtung im Messbereich.
Die automatisierte Messzelle wurde von Topometric konzipiert und erstellt. Der Handling-Roboter transportiert die Vorrichtung mit Bauteil zum Messplatz. (Bild: Topometric GmbH)
Um die automatisierten Messprozesse von Roboterzellen noch weiter zu beschleunigen, soll nun auch die Bestückung automatisiert werden. Topometric, Mess-Spezialist aus Göppingen, arbeitet dazu mit einem zusätzlichen Handling-Roboter, der die zu messenden Werkstücke von den außerhalb der Messzelle platzierten Ladungsträgern entnimmt, in den Messbereich transportiert und auf einer entsprechend ausgelegten Haltevorrichtung mit definierten Auflagepunkten platziert. Durch das Eigengewicht werden die Werkstücke zentriert und fixiert. Ausgerichtet wird das Bauteil über eine kreisrunde Bohrung, ein Langloch und einen theoretischen Flächenpunkt. Die Referenzierung bzw. das Ausrichten erfolgt über gemessene Daten auf dem Bauteil selbst.
Automatisierter Messbereich mit zwei Vorrichtungen
In dem automatisierten Messbereich stehen zwei Vorrichtungen bereit, die im Wechsel bestückt werden. Während auf der einen Vorrichtung gemessen wird, entnimmt der Roboter auf der zweiten Vorrichtung das Bauteil und übergibt es an einen manuellen Nacharbeitsplatz. Darauf folgt sofort die Bestückung der freien Vorrichtung. Dieser Zyklus wiederholt sich dann auf dem anderen Messplatz. Dieses von Topometric konzipierte und steuerungstechnisch ausgearbeitete Konzept wird individuell an die jeweiligen Anwendungsfälle angepasst und als Komplettlösung umgesetzt.
