Aktionsradius von Prüfstand erweitert
Modulare Expansion in drei Richtungen
Ein vielseitiges Prüfstandsystem für mechatronische Funktions- und Belastungstests von Komponenten, Baugruppen und Endprodukten wurde jetzt um verschiedene Module und Linearachsen erweitert. Damit will der Anbieter vor allem weitere Einsatzgebiete erschließen. Zentraler Aspekt dabei: die Integration eines kollaborierenden Roboters.
Ein neu entwickeltes Schnittstellen-Modul ermöglicht die steuerungstechnische Integration von Cobots inklusive Greifern in die Systemwelt des Prüfstands. (Bild: Inotec AP GmbH)
Mit den neue Modulen will der Anbieter Inotec AP zeigen, dass der funktionellen Erweiterung des Prüfstands SmartTester wenig Grenzen gesetzt sind. Während im vergangenen Jahr bereits zahlreiche Safety-Komponenten wie Lichtgitter oder Einhausungen sowie Spannmittel hinzukamen, sind jetzt kollaborierenden Roboter von Universal Robots (UR), neue Anschlussmodule für die Elektroprüfung oder servomotorische Linearachsen neu verfügbar. Laut Hersteller erweitert sich das Anwendungsspektrum damit erheblich: Während die Roboterintegration eine Automatisierung komplexer Prüfszenarien ermöglicht, bieten die neuen E-Anschlussmodule zusätzliche Flexibilität bei Funktions- und Belastungstests von Elektrogeräten. Wenn kinematische Prozesse auf dem Prüfstand stehen, eröffnen die komplett ausgestatteten Lineareinheiten neuen Spielraum.
Der Anwender kann den Roboter in die Software des SmartTesters einbinden und dann direkt aus der Prüfstandumgebung ansprechen. (Bild: Inotec AP GmbH)
Kollaborativer Roboter integriert
Für die Einbindung der Cobots von UR in die Umgebung des SmartTesters hat Inotec AP ein Schnittstellen-Modul entwickelt. Es ermöglicht die steuerungstechnische Integration aller drei derzeit angebotenen Robotermodelle (UR3, UR5, UR10) – inklusive der Greifer. Die Programmierung der Roboter erfolgt wie gewohnt über deren eigenes Panel. Aufgrund eines neuen Software-Bausteins lässt sich der Roboter dann direkt aus der Prüfstandsumgebung heraus ansprechen – z.B. um von ihm Handling-Aufgaben ausführen zu lassen. Dabei hat der Anwender die Wahl, ob er dafür lieber das Panel des Roboters oder aber den Touchscreen des Prüfstands nutzen will: Die Panel-Oberfläche des Cobots lässt sich auf dem Bildschirm des SmartTesters spiegeln. Anwender, die bereits einen UR-Roboter besitzen, können auf den steuerungstechnischen Schnittstellen aufsetzen, um ihn in den SmartTester zu integrieren. Für die unkomplizierte Befestigung des Roboters stehen mechanische Adapter zur Verfügung, die auf das Rastersystem der Aufspannplatte des Prüfstands abgestimmt sind.
Elektromodule in zwei Leistungsstufen
Mit den neuen Elektro-Anschlussmodulen erweitert sich das Einsatzspektrum des SmartTesters für Elektrogerätetests. Sie werden in zwei Leistungsstufen für Ströme bis 20A und Spannungen bis 280VAC angeboten. Auf diese Weise können die elektrischen Parameter vieler verschiedener Geräte aus dem Consumer- und Profibereich überprüft und aufgezeichnet werden – von Küchenmaschinen über Werkzeuge bis hin zu Hygiene- und Beauty-Produkten. Der Prüfling wird einfach in die passende Schuko-Steckdose eingesteckt und über den SmartTester geschaltet und überwacht. Mit Hilfe der Software-Sensoren des Prüfstands lassen sich dann wichtige Betriebszustände und Parameter wie Strom- und Spannungsaufnahme oder Leistung dokumentieren.
Wiederholgenaue Bewegungsabläufe
Vor allem für Prüfszenarien, bei denen schnelle und wiederholgenaue Bewegungsabläufe im Mittelpunkt stehen, sind die neuen Lineareinheiten eine gute Erweiterung der bestehenden Modulpalette. Es handelt sich dabei um komplette und einsatzfertige Achsen der Baugröße 20, die mit hochwertigen Servomotoren angetrieben werden. Sie lassen sich nahtlos in das Prüfsystem einbinden und über die Bedienoberfläche des SmartTesters ansprechen. Mit bis zu 96N Vorschubkraft, Geschwindigkeiten von bis zu 66mm/s sowie Wiederholgenauigkeiten von ±0,03mm decken sie ein großes Anwendungsgebiet der Kinematik ab. Sie sind mit Hublängen von 25 und 125mm erhältlich.
