CAD-basierte Offline-Roboter-Programmierung
Roboterfräsen wie mit der CNC-Maschine
Die CAD-basierte Offline-Roboterprogrammierung eignet sich für jede Art der Bahnapplikation. Die entsprechende Software zur Programmierung und Simulation bietet alle Werkzeuge zur Vermeidung von Singularitäten, zur Reichweitenbegrenzungen und verbessert die externe Achsensteuerung. Die Software Octopuz kann mehrere Roboter in jeder Konfiguration simultan programmieren und simulieren. Damit eignet sie sich für die unterschiedlichsten Anwendungen wie z.B. Schweißen, Lackieren, Kleben, Besäumen, Entgraten, Fräsen, Material abtragen, Polieren sowie Simulieren.
Bearbeitung von Schaumstoff
Di PU-Type Florian Drobek ist ein serviceorientierter Ansprechpartner für Zerspanung von Polyurethanschaumstoffen. Hier gilt es Herausforderungen, wie das Fräsen von sehr weichem Schaumstoff, die exakte Bahnplanung, schnelles und einfaches Abändern der Roboterzelle, das Erstellen eines Postprozessors für eine Kuka-KRC1 Steuerung und die genaue Laufzeitenbestimmung, zu erfüllen. Mit der Octopuz-Software ist das Unternehmen in der Lage, seine Werkzeugwege aus Mastercam schnell und einfach in einen lauffähigen Robotercode umzuwandeln. Mit der integrierten Kollisions- und Singularitätsprüfung sind auch sehr großformatige Freiflächenbearbeitungen offline projektierbar.
Das Offline-Programmier-Tool Octopuz von Unicam unterstützt die Roboterprogrammierung u.a. beim Fräsen und Laserauftragsschweißen. (Bild: Unicam Software GmbH)
Bearbeitung von Holzwerkstoffen
Leidorf ist ein Unternehmen, das sich schwerpunktmäßig mit Großapplikationen in Verbindung mit komplexen CNC-Fertigungstechnologien sowie mit robotergestützten Fertigungsstrategien bis hin zur Siebenachsbearbeitung beschäftigt. Die CNC-Anlagen des Unternehmens verfügen über eine Bearbeitungslänge von über 40m und eine Bearbeitungsbreite von über 3,5m. Die Anwendungen betreffen das Schneiden von übergroßen Holzelementen mit Längen bis 40×3,5m, das Fräsen von filigranen 3D-Konturen sowie das Designen, Konstruieren und Fertigen von eigenen Bauteilen. Alle am Markt gängigen CAD-Formate werden dabei in SolidWorks zur weiteren Aufbereitung importiert, angepasst und weiter zur Programmierung an das CAM-System SolidCam übergeben. Damit kann mittels parametrischer und assoziativer Vorgehensweise konstruiert und gefertigt werden. Das einfach zu bedienende Offline-Programmiertool Octopuz hilft dabei durch virtuelle Simulationsmöglichkeiten, die Erreichbarkeiten der sehr großen Bauteile bereits vor der eigentlichen Fertigung zu prüfen und anzupassen, um unerwartete und unvorhersehbare Probleme auf der realen Roboterzelle zu vermeiden. So liegt bereits zu Beginn der verschiendenen Fertigungsprozesse eine sehr hohe Prozesssicherheit vor.
Auch für das Laserauftragsschweißen geeignet
Die Octopuz-Software eignet sich nicht nur für das Roboterfräsen. Auch beim Laserauftragsschweißen kann sie zum Einsatz kommen. Alle am Markt gängigen CAD-Formate werden dabei in HyperCAD-S zur weiteren Aufbereitung importiert, angepasst und in das integrierte CAM-System Hypermill übergeben. Das Offline-Programmiertool ergänzt dann das bestehende System bzw. die Systemlandschaft und versorgt die Robotersteuerung mit den entsprechenden Programmen. Die externen Linear- und Rotationseinheiten werden in der Software berechnet und simuliert, um bereits vor Beginn der Fertigungsprozesse ein hohes Maß an Prozesssicherheit zu gewährleisten. Somit kann eine exakt definierte Auftragsrate bei effizienterer Pulvernutzung definiert und eine hohe Qualität erzielt werden.
