Deltakinematiken für beliebige Steuerungen
Robotik auf neuem Level
Kein Motor, keine Steuerung, keine Software: Das Unternehmen Autonox24 konzentriert sich bei Deltarobotern auf die reine Mechanik und stellt sie als Automatisierungskomponenten zur Verfügung, die sich mit allen gängigen Steuerungen betreiben lassen. Anlagenbauer können auf diese Weise durchgängige Steuerungskonzepte realisieren – von der Automatisierung bis zur Robotik.
Wenn es um das schnelle und präzise Greifen und Ablegen von Objekten geht, sind Deltaroboter unschlagbar. (Bild: Autonox Robotics GmbH)
Wenn es um das schnelle und präzise Greifen und Ablegen von Objekten geht, sind Deltaroboter unschlagbar. Zwar sind Parallelkinematiken noch nicht so verbreitet wie ihre seriellen Pendants, doch sie lösen immer häufiger serielle Systeme in Anwendungen ab. Ob Verpackungsindustrie, Lebensmittel- und Getränkeproduktion, Druckindustrie, Automotive oder Bestückungsindustrie – insbesondere Handling- sowie Pick&Place-Anwendungen profitieren von der hohen Leistungsfähigkeit der Deltaroboter. „Bei einer Parallelkinematik wirken mehrere ortsfeste Antriebe über Schubgelenke gleichzeitig und damit parallel auf den bewegten Werkzeugträger. Deshalb werden dort die Antriebe nicht wie bei einer seriellen Kinematik mit den Massen der folgenden Glieder und Antriebselemente belastet“, erklärt Martin Zuleger, Vertriebsleiter bei Autonox24. Dadurch haben Parallelkinematiken nur geringe bewegte Eigenmassen und können eine außergewöhnliche Dynamik bei gleichzeitig hoher Wiederholgenauigkeit der Mechanik erreichen.
Funktioniert mit jeder Steuerung
Seit 2010 hat sich Autonox24 auf die Entwicklung und Produktion von Parallelkinematiken spezialisiert – und bietet hier ausschließlich die Mechanik ohne Motoren, Steuerung oder Software an. „Wir liefern unsere Robotermechaniken einschließlich Getriebe und passenden Adaptern für die benötigten Servomotoren“, so Zuleger. „Unser Kunde verbaut die Mechanik in seine Anlage und kann sie mit der bereits vorhandenen Maschinensteuerung betreiben.“ Die Deltamechaniken des Anbieters können mit allen gängigen Steuerungen betrieben werden. Eine Datenbank empfiehlt zu jeder Mechanik und Maschinensteuerung die entsprechenden Motoren. Der gesamte Automatisierungsprozess kann so auf nur einer Steuerungsplattform und Programmierumgebung realisiert werden. Üblicherweise verwenden Maschinen- und Anlagenbauer für die Grundmaschine und die zu integrierenden Roboter unterschiedliche Steuerungen. Die Folge: Schnittstellenprobleme, reduzierte Leistungen oder Mehrkosten für zusätzliches Personal bzw. Schulungen zur Programmierung und Inbetriebnahme der diversen Systeme. Auch der Endkunde, der letztendlich mit der Anlage produziert, kann durch den Autonox24-Ansatz von reduziertem Service- und Ersatzteilaufwand profitieren. Sie können eine einheitliche Programmierumgebung für Roboter und anderen Automatisierungskomponenten in der Maschine bzw. Anlage schaffen. Daraus resultieren eine hohe Leistung und geringe Störanfälligkeit. Hinzu kommen kurze Engineering-Zeiten sowie ein einfacher Service und eine schnelle Fehleranalyse. Auch spezialisierte Programmierer für eine robotereigene Steuerung sind nicht mehr nötig.
Die Parallelkinematiken von Autonox24 verfügen über Arbeitskreisdurchmesser von 200 bis 2.000mm und Nenntraglasten bis 50kg. (Bild: Autonox Robotics GmbH)
Individuell wird zum Standard
Inzwischen umfasst das Produktportfolio von Autonox24 rund 150 unterschiedliche parallelkinematische Mechaniken und bietet eine große Auswahl an Roboterstrukturen, Freiheitsgraden, Traglasten, Arbeitsbereichen und Optionen. Dabei beinhaltet das Repertoire ausschließlich standardisierte Katalogprodukte. Was auf den ersten Blick nach Einschränkung klingt, ist laut Hersteller alles andere als unflexibel. „Wir wollen, dass unsere Kunden möglichst schnell und effizient arbeiten können“, bestätigt Zuleger. „Mit unserem Produktportfolio decken wir die meisten Anwendungen und Anforderungen ab. Sämtliche Anschlussmaße und 3D-CAD-Daten stehen online frei zur Verfügung. So findet jeder unkompliziert eine passende Lösung.“ Bei Bedarf werde der Produktkatalog erweitert und eventuelle Lücken gefüllt. „Gerne entwickeln wir auch neue Robotermechaniken, wenn sie in unser Produktportfolio passen und entsprechende Stückzahlen vorhanden sind. Nach Abschluss des Projekts integrieren wir diese dann umgehend in den Katalog.“ Firmenspezifische Designanpassungen hinsichtlich der Farbgebung, Beschriftungen, individuelle Typenschilder oder Ersatzteillisten sind für die Produkte möglich.
Breite Auswahl
Die Autonox24-Roboter verpacken, sortieren, bearbeiten und handhaben verschiedene Produkte in unterschiedlichen Branchen – und zwar nicht nur leichte, sondern auch schwere Lasten. So bietet das Unternehmen selbst Deltaroboter für Nenntraglasten bis 50kg. Insgesamt sind Parallelkinematiken mit drei bis fünf Freiheitsgraden, Arbeitskreisdurchmessern von 200 bis 2.000mm sowie für Nenntraglasten ab 0,5kg verfügbar. Auch Deltaausführungen für den Einsatz in hygienekritischen Umgebungen sind erhältlich. Mit speziellen Konstruktionen, wie dem RLE für eine besonders enge Anordnung der Roboter sowie der Neuheit RLZ mit einem doppelt so großen Z-Hub wie Deltaroboter zum Verpacken in tiefe Behältnisse will sich der Anbieter zudem als Innovationstreiber der Branche positionieren.
Robotermechaniken für hohe Ansprüche
Nahezu alle Mechaniken sind wartungsfrei und bieten hohe Leistung und Verfügbarkeit. Die Armgelenke sind besonders steif und können sich im Betrieb (z.B. nach Alterung von Federn) nicht selbstständig lösen. Die Motoren befinden sich in der Regel unterhalb der Kopfplatte. Das sorgt nicht nur für eine kompakte und niedrige Bauweise – auch die Konstruktion des Maschinenrahmens wird dadurch vereinfacht. Optional sind eine innenliegende Medienversorgung, ein integriertes Werkzeugwechselsystem sowie eine zusätzliche Werkzeugwelle erhältlich. Entwicklung, Konstruktion und Fertigung der Deltamechaniken erfolgen ganzheitlich am Standort im badischen Kehl-Goldscheuer. Aktuell arbeitet Autonox24 neben seinem Angebot an Parallelkinematiken auch an Mechaniklösungen für serielle Aufbauten.
