
Stäubli hat das modulare Roboter-Werkzeugwechselsystem Fluid Connectors vorgestellt, das sich im Rahmen eines Retooling oder Retrofit an neue Rahmenbedingungen anpassen lässt. Kunden können bei der Lösung zwischen konfigurierbaren Standardmodulen sowie individualisierten Lösungen wählen. Je nach Anforderung stehen verschiedene Module für die Übertragung von Signalen, Daten, Pneumatik, Vakuum, Schirmung, Erdung, Werkzeugcodierung und Datenspeicherung zur Verfügung.
Für den Bereich niedriger Traglasten bis 55kg steht die vier Modelle MPS 015, MPS 025, MPS 035, MPS 055 zur Auswahl, die über integrierte Mediendurchführungen und optionale Daten- und Energieübertragungsmodule verfügen. Jedes System bietet integrierte Funktionen für Pneumatik und Vakuum. Die Small Payload-Lösungen weisen laut Hersteller eine Wiederholgenauigkeit von +/-0,0015mm aus.
Mit den Modellen MPS 080, MPS 130 und MPS 260 für mittlere Traglasten bis 350kg müssen Anwender nicht in Roboter der nächsthöheren Traglastklasse investieren, da ihr Eigengewicht deutlich verbessert wurde. Auch sie können nach Kundenanforderungen mit verschiedenen Modulen für die Übertragung von Medien, Daten und elektrischer Energie ausgestattet werden und erfüllen mit Performance Level d, Category 3 die aktuellste ISO Norm hinsichtlich Sicherheitsanforderung.
Für Fertigungsprozesse mit hohen Traglasten bis 2,5 Tonnen wie beim Punktschweißen bietet das Unternehmen mit den High Payload-Systemen MPS 631, MPS 1531 und MPS 2531 Lösungen, die den höchsten Sicherheitsanforderungen entsprechen. Speziell für Applikationen mit diversen Fertigungstechniken konzipiert, soll das runde Design der drei großen Werkzeugwechsel-Systeme die Montage einer hohen Anzahl von Übertragungsmodulen ermöglichen. Gleichzeitig sollen durch die flexible Modulpositionierung bei beengten Platzverhältnissen Arbeitsbereiche zugänglich gemacht werden.















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