Intelligente Cobots versiegeln frische Früchte

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Bild: ABB AG

Die italienische Obstgenossenschaft OP Kiwi Sole versiegelt die Stiele einer hochwertigen Birnensorte mit einer hauchdünnen Wachsschicht, um die Qualität der Früchte zu sichern. Für eine schnelle, saubere und gleichmäßige Beschichtung setzt das Unternehmen kollaborative GoFa-Roboter von ABB in Kombination mit Bildverarbeitungstechnik von Conkreta ein. Die Obstgenossenschaft nutzt eine intelligente, KI-gestützte Automatisierungslinie, die die Wachssiegel mit sekundengenauer Präzision aufbringt. Mithilfe von Computer Vision erkennen KI-gesteuerte Algorithmen jede Birne und ihren einzigartigen Stiel, berechnen die exakte Dosierbahn und passen sie in Echtzeit an, während Inline-Qualitätskontrollen jedes einzelne Obststück lückenlos prüfen. Die GoFa-Cobots bilden das Herzstück der maßgeschneiderten Anlage. Sie versiegeln jede Frucht in nur einer Sekunde und ermöglichen eine exakte Dosierung und gleichmäßige Qualität, die per Hand nicht erreichbar wäre. Die hohe Präzision mit einer Positionswiederholgenauigkeit von ±0,02mm und einer TCP-Geschwindigkeit bis 2,2m/s ergänzt die Dosiertechnik von Conkreta Robotics. Gemeinsam ermöglichen sie einen exakt gesteuerten Wachsauftrag, eine saubere, rückstandsfreie Dosierung sowie ein hochwertiges Finish für jede einzelne Frucht.