KI-Roboterlösung für Logistikzentrum

Im Rahmen einer Partnerschaft hat Festo eine maßgeschneiderte KI-Softwarelösung für Würth entwickelt, die weltweit in Logistikzentren zum Einsatz kommen soll. Die rund 1.000.000 Produkte im Portfolio werden bisher noch von Mitarbeitenden kommissioniert und verpackt. Mit der Software GripperAI sollen sich Teile bis 20kg künftig auch per Roboter handhaben lassen. Über zwei Jahre lang hatte Festo an diesem Projekt gearbeitet. Anhand einer Kopie der Sorterbahnen von Würth wurden die verschiedenen Fähigkeiten des Roboters entwickelt und getestet: die objektabhängige Greiferauswahl, das Greifen beliebiger Objekte, das Packen von Versandkartons sowie das Handhaben der Kartons und Schalen. Die aufgebaute Roboterzelle ist mit einem Werkzeugbahnhof ausgestattet, an dem sich der Roboter mit verschiedenen Saugnäpfen und Greifern bedienen kann. Die KI legt dabei fest, welches Tool am besten geeignet ist. Eine integrierte Kamera im Roboter erkennt die verschiedenen Objekte, was eine präzise Auswahl ermöglicht. Die GripperAI-Lösung soll nahezu alles Greifen, was man ihr vorlegt – und wofür Greifer und Roboter ausgelegt sind. Auf diese Weise will Würth seine Mitarbeitenden entlasten und mehr Effizienz im Betrieb erreichen. Seit 2023 ist die Roboterzelle bei Würth im Einsatz und kann alle vorgesehenen Bahnen bedienen. Weitere Entwicklungsarbeiten und Schritte zur Verbesserung wurden bereits definiert, etwa höhere Geschwindigkeit oder besseres Packen.