Seilroboter für die Automatisierung der Rohbauerstellung

Die Universität Duisburg-Essen hat einen Seilroboter entwickelt, der in der Lage ist, vollautomatisch Kalksandsteinmauerwerk zu errichten. Der nächste Schritt, das Errichten einer Rohbaudecke mit Hilfe des Seilroboters, wird nun im Rahmen eines Forschungsprojekts vom Ministerium für Heimat, Kommunales, Bau und Digitalisierung des Landes Nordrhein-Westfalen gefördert. Seilroboter verfügen über eine Plattform, die durch angetriebene Seile bewegt wird. Die Plattform kann als Werkzeugträger dienen, aber auch Traglasten umfassen, die im Raum positioniert werden können. Die Verwendung von Seilen, die über Umlenkrollen durch Winden angetrieben werden, ermöglicht sehr große Arbeitsräume. Die Verwendung von Seilen als äußerst leichte kraftübertragende Elemente und dessen parallele Anordnung führen zu geringen zu bewegenden Eigenmassen des Seilrobotersystems und daraus resultierend großen Nutzlasten bei hoher Energieeffizient und Dynamik. Eine vollständige Verspannung der Plattform mit redundanten Seilen macht das System robust gegenüber Störungen wie z.B. Wind. Dieser mechanisch einfach und flexible Aufbau ermöglicht eine gute Skalierbarkeit der Arbeitsraumgröße und der möglichen Traglasten. Der Einsatz von Seilrobotern eröffnet die Möglichkeit, großes Bauvolumen auch bei komplexen Geometrien und reduziertem Personaleinsatz in kurzer Zeit zu erstellen.