Volkswagen nutzt die Wandelbots-Software Nova, um eine virtuelle Planung und Simulation mit einem dynamischen Roboterpfad in Nvidia Omniverse durchzuführen. Die Pick&Place-Anwendung ist Teil des Montageprozesses zur Installation eines Signalhorns im Elektrofahrzeug. Der mechanische Greifer des Roboters nimmt das Signalhorn aus einer Box auf, wobei sich die Abholpunkte immer unterscheiden. Die variierende Position und Ausrichtung der Teile wird durch ein 3D-Vision-System erkannt und die Daten an das Roboterprogramm übermittelt, sodass der Greifer die Signalhörner aufnimmt und für die weitere Verarbeitung platziert. Die in Nova enthaltenen Bibliotheken bieten realistische 3D-Modelle von Roboterarmen und Peripheriegeräten verschiedener Hersteller, was es Volkswagen ermöglicht, digitale Zwillinge einfach zu erstellen und die passende Zellkonfiguration vor der physischen Umsetzung zu identifizieren. Nova gewährleistet einen durchgängigen Datenfluss von der virtuellen Umgebung bis zur realen Roboterzelle, indem es die Szenenerstellung und Konfiguration in der digitalen Trainingsumgebung von Nvidia Omniverse vereinfacht. Die Erweiterung verbindet Isaac-Sim-Instanzen mit Nova. Mit der Erweiterung können Volkswagen-Ingenieure Roboterprozesse in virtuellen Umgebungen testen und iterieren, um eine synchronisierte Interaktion zwischen digitalen Zwillingen und physischen Roboterzellen sicherzustellen.
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