Teach-In-Modus für kollaborierendes Roboterlöten

Eutect praesentiert einfachen Teach In Modus fuer kollaborierendes Roboterloeten II
Bild: Eutect GmbH

Eutect hat auf der diesjährigen Productronica das Lötsystem Multiple Process Changer vorgestellt, das vollautomatisches Kolbenlöten mit dem kollaborativen Roboter Melfa Assista von Mitsubishi realisiert. Das System zeichnet sich durch einen besonders einfachen manuellen Teach-In-Modus aus, der über die Software Eutect Machine Interface gewährleistet wird. Hierbei handelt es sich um die zentrale Steuer- und Bedienplattform für sämtliche Bewegungs- und Prozessabläufe innerhalb einer Eutect-Lötanlage. Über die Plattform werden alle Achsen und Roboterbewegungen, wie etwa X-, Y-, Z- oder Drehachsen, präzise koordiniert und gesteuert. Zudem ermöglicht die Software die komfortable Verwaltung von Produkten und Jobs. Anwender können Produkte anlegen, bearbeiten oder kopieren und diese mit spezifischen Codes oder Ablaufprogrammen verknüpfen. Über den integrierten DAT-Editor oder den JobCreator lassen sich Bewegungsabläufe grafisch darstellen, anpassen und verbessern, von der Definition einzelner Punkte und Linien bis hin zur Einstellung von Geschwindigkeiten, Verweilzeiten oder Zustellachsen. In Bezug auf zukünftige Cobot-Anwendungen wurden nun die Einsatzmöglichkeiten der Plattform erweitert. Daraus ergibt sich ein einfaches Einlernen und Programmieren von neuen Lötprozessen, das so auch in Verbindung mit Eutect Machine Interface mit anderen Cobot- und Roboterlösungen umgesetzt werden kann.